| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源和目的 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的主要工作 | 第10页 |
| ·试验系统功能分解 | 第10-11页 |
| ·驱动模块异步电机的控制方式 | 第11-14页 |
| 第二章 异步电机矢量控制 | 第14-23页 |
| ·矢量控制的引入 | 第14页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第14-15页 |
| ·三相/两相变换（clark 变换） | 第14-15页 |
| ·α-β/d-q（park 变换） | 第15页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·三相静止坐标系中的异步电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·交流电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制基本原理与模糊控制的引入 | 第21-23页 |
| 第三章 模糊控制原理及模糊控制器设计方法 | 第23-34页 |
| ·模糊控制系统的组成和工作原理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第23页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器设计的主要内容和方法 | 第24-33页 |
| ·模糊控制器设计的主要内容 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第25-33页 |
| ·基本模糊控制的缺陷和改善模糊控制器性能的主要途径 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的缺陷 | 第33页 |
| ·模糊控制动态性能的改善 | 第33-34页 |
| 第四章 试验系统硬件实现 | 第34-48页 |
| ·传动试验系统硬件结构 | 第34-35页 |
| ·通讯主站315-2DP 简介 | 第35-36页 |
| ·驱动模块控制的实现 | 第36-40页 |
| ·6SE70 变频器简介 | 第36-38页 |
| ·6SE70 的参数设置 | 第38-40页 |
| ·加载模块控制的实现 | 第40-43页 |
| ·6RA70 直流调速装置的结构与功能 | 第40-41页 |
| ·6RA70 的参数设置和优化 | 第41-43页 |
| ·换挡模块控制的实现 | 第43-45页 |
| ·系统通信网络 | 第45-48页 |
| ·现场总线 | 第45页 |
| ·PROFIBUS 通讯协议及传输方式 | 第45-47页 |
| ·CBP2 通信模板和DP 连接器 | 第47-48页 |
| 第五章 试验系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·STEP7 编程软件简介 | 第48-49页 |
| ·硬件组态及通讯实现 | 第49-53页 |
| ·硬件组态 | 第49-50页 |
| ·通讯实现 | 第50-53页 |
| ·程序设计 | 第53-62页 |
| ·315-2DP 程序设计 | 第53-54页 |
| ·6SE70 给定值计算 | 第54-59页 |
| ·226CN 程序设计 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |