基于DSP的全数字永磁同步电机伺服控制器的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第9-10页 |
| ·伺服驱动器 | 第10-11页 |
| ·技术发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第13页 |
| ·本课题的背景及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机模型及空间矢量脉宽调制 | 第15-37页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第15-19页 |
| ·PMSM 的物理模型 | 第15-18页 |
| ·PMSM 等效电路 | 第18页 |
| ·PMSM 解耦状态方程 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·3/2 变换(CLARK 变换) | 第19-21页 |
| ·3s/2r变换(PARK 变换) | 第21-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法（SVPWM） | 第22-37页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第22-24页 |
| ·SVPWM 算法 | 第24-31页 |
| ·SVPWM 性能优化 | 第31-37页 |
| 3 伺服系统硬件设计 | 第37-56页 |
| ·硬件设计总体构架 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-46页 |
| ·TM5320LF2407 DSP 控制器概述 | 第38-39页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第39-46页 |
| ·电源模块设计 | 第46-48页 |
| ·驱动与逆变电路 | 第48-51页 |
| ·逆变器主电路 | 第48-50页 |
| ·电流采样电路 | 第50-51页 |
| ·速度与位置检测电路模块 | 第51-54页 |
| ·故障保护电路 | 第54-56页 |
| 4 抗干扰和电磁兼容性设计 | 第56-64页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·电磁干扰与抑制电磁干扰的原则 | 第56-57页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·PCB 布局时考虑电磁兼容遵循的原则 | 第58-64页 |
| ·旁路或去耦电容的设计 | 第60-61页 |
| ·PCB 地层分割处理 | 第61-62页 |
| ·PCB 的走线布局 | 第62-64页 |
| 5 伺服驱动器实验 | 第64-70页 |
| ·伺服驱动器控制原理 | 第64页 |
| ·实验系统介绍 | 第64-65页 |
| ·所做实验及结果 | 第65-70页 |
| ·转矩转速仪调零 | 第65页 |
| ·带负载启动实验 | 第65-66页 |
| ·速度正反转切换实验 | 第66-67页 |
| ·定位控制实验 | 第67-68页 |
| ·外部转矩转速控制 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 主板PCB 顶层与底层图 | 第73-75页 |
| 附录B 电源、驱动板PCB 图 | 第75-76页 |
| 附录C 伺服驱动器电源板和控制板实物图 | 第76-77页 |
| 附录 D 伺服驱动器控制原理框图 | 第77-78页 |
| 附录E 实验平台实物图 | 第78-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
