| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·张力控制系统概述 | 第9页 |
| ·张力控制系统的控制策略 | 第9-11页 |
| ·控制系统 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的特点 | 第10页 |
| ·控制策略 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容和任务 | 第11-12页 |
| 第2章 张力控制系统控制原理 | 第12-19页 |
| ·张力控制系统原理 | 第12-13页 |
| ·开环控制原理 | 第12页 |
| ·扰动补偿控制原理 | 第12-13页 |
| ·直接张力闭环控制原理 | 第13页 |
| ·复合控制原理 | 第13页 |
| ·张力控制的常用方式 | 第13-15页 |
| ·放卷张力控制系统结构 | 第15页 |
| ·张力控制系统的动力分析 | 第15-19页 |
| ·张力的产生机理 | 第15-16页 |
| ·放卷过程分析 | 第16-19页 |
| 第3章 磁粉制动器和可编程逻辑控制器 | 第19-30页 |
| ·磁粉制动器 | 第19-24页 |
| ·制动器的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·磁粉制动器的典型分类 | 第20-21页 |
| ·磁粉制动器的电气工作特性 | 第21-23页 |
| ·优点及其应用 | 第23-24页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC) | 第24-30页 |
| ·PLC 的定义及结构 | 第24-25页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第25-26页 |
| ·PLC 的主要功能和特点 | 第26-27页 |
| ·S7-226 PLC 介绍 | 第27-30页 |
| 第4章 模糊-PID 在切纸机张力控制系统中的实现 | 第30-62页 |
| ·常规PID 控制算法 | 第30-34页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第30页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第30-33页 |
| ·数字PID 控制器采样周期的选择 | 第33-34页 |
| ·PID 控制器的特点 | 第34页 |
| ·模糊控制算法 | 第34-43页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第35-42页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第43-52页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-52页 |
| ·MATLAB 仿真研究与分析 | 第52-58页 |
| ·仿真实例 | 第53-58页 |
| ·分析与结论 | 第58页 |
| ·模糊PID 控制算法在PLC 上的实现 | 第58-62页 |
| ·程序设计流程图 | 第58-59页 |
| ·PID 控制器的实现 | 第59-60页 |
| ·模糊控制查询表的建立 | 第60页 |
| ·关键步骤梯形图程序设计 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在校期间主要科研成果 | 第69页 |
| 一、发表学术论文 | 第69页 |
| 二、其它科研成果 | 第69页 |