嵌入式Linux差分插补数控系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·数控技术概况 | 第9-12页 |
| ·数控技术的定义、内涵及技术地位 | 第9-10页 |
| ·数控机床的工作原理和组成 | 第10页 |
| ·数控系统的分类 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| ·数控系统开发平台分析 | 第14-16页 |
| ·嵌入式Linux 数控系统开发关键技术 | 第16-18页 |
| ·嵌入式硬件平台搭建 | 第16页 |
| ·嵌入式Linux 平台搭建 | 第16-17页 |
| ·Linux 硬实时改造 | 第17页 |
| ·数控应用软件开发 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第18-19页 |
| ·课题提出的目的及意义 | 第18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 基于实时Linux 的数控系统模块化设计 | 第19-31页 |
| ·实时Linux系统搭建 | 第19-22页 |
| ·RTAI 的实现机制 | 第20-21页 |
| ·基于RTAI 的实时Linux 系统搭建 | 第21-22页 |
| ·系统实时性能测试 | 第22-26页 |
| ·内核空间和用户空间 | 第22-23页 |
| ·内核态和用户态 | 第23页 |
| ·实时性测试结果分析 | 第23-26页 |
| ·差分插补数控系统模块化框架结构 | 第26-30页 |
| ·数控装置(CNC)功能模块划分 | 第26-27页 |
| ·差分插补数控装置结构框架 | 第27-28页 |
| ·数控系统功能模块实时性分析 | 第28页 |
| ·系统各层间的通信 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于差分的数控插补器设计 | 第31-50页 |
| ·逐点比较法插补原理 | 第31-34页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第31-33页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第33-34页 |
| ·二次曲线数控差分插补的原理 | 第34-39页 |
| ·差分插补原理的推导 | 第34-37页 |
| ·各离散点上差分与函数一阶﹑二阶导数的关系 | 第37-39页 |
| ·二次曲线统一插补C++实现 | 第39-42页 |
| ·差分插补数据结构 | 第39-40页 |
| ·基于Qt 的数控插补轨迹仿真程序设计 | 第40-42页 |
| ·二次曲线样条逼近参数曲线的中心思想 | 第42-46页 |
| ·二次曲线的参数有理多项式形式 | 第42页 |
| ·控制三角形 | 第42-43页 |
| ·二次曲线样条逼近参数曲线的算法实现 | 第43-45页 |
| ·ISO 代码输出 | 第45-46页 |
| ·差分插补器应用实例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 差分插补数控代码解释器设计 | 第50-63页 |
| ·代码解释模块功能分析 | 第50页 |
| ·ISO 代码格式与差分插补代码格式 | 第50-52页 |
| ·ISO 代码格式 | 第50-51页 |
| ·差分插补数控代码格式 | 第51-52页 |
| ·直线、圆弧插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第52-56页 |
| ·直线插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第52-53页 |
| ·顺时针圆弧插补ISO 代码转化成差分插补代码 | 第53-55页 |
| ·逆时针圆弧插补ISO 代码转化成差分插补代码 | 第55-56页 |
| ·椭圆弧插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第56-60页 |
| ·顺时针椭圆弧插补ISO 代码转化成差分插补代码 | 第57-58页 |
| ·逆时针椭圆弧插补ISO 代码转化成差分插补代码 | 第58-60页 |
| ·抛物线、双曲线插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第60页 |
| ·抛物线插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第60页 |
| ·双曲线插补ISO 代码译成差分插补代码 | 第60页 |
| ·差分插补代码解释器实现 | 第60-62页 |
| ·解释器的总体框架 | 第61页 |
| ·差分插补代码解释器应用实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第71页 |
| 一、发表学术论文 | 第71页 |
| 二、其它科研成果 | 第71页 |
