基于解析冗余的网络控制系统鲁棒故障检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第7-8页 |
| ·鲁棒故障检测与诊断的基本问题 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·短时延NCS的故障检测与诊断 | 第10-11页 |
| ·长时延NCS的故障检测与诊断 | 第11-12页 |
| ·时延丢包NCS的故障检测与诊断 | 第12页 |
| ·本文主要内容安排 | 第12-14页 |
| 2 网络控制系统的数学建模 | 第14-21页 |
| ·NCS的长短时延 | 第14-15页 |
| ·随机短时延NCS的数学建模 | 第15-16页 |
| ·随机长时延NCS的数学建模 | 第16-17页 |
| ·随机长时延丢包NCS的数学建模 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 随机短时延网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第21-29页 |
| ·问题描述 | 第21-23页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第23-25页 |
| ·基于未知输入观测器的鲁棒残差生成 | 第25页 |
| ·仿真算列 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 随机长时延网络控制系统的鲁棒故障检测与诊断 | 第29-42页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·长时延NCS的奇偶方程 | 第30-32页 |
| ·基于奇偶方程的长时延NCS故障诊断 | 第32-38页 |
| ·故障检测 | 第32-33页 |
| ·故障分离 | 第33-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 随机长时延丢包网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第42-52页 |
| ·问题描述 | 第42-45页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器的设计 | 第45-48页 |
| ·故障检测 | 第48-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
