| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·所涉及的知识 | 第11页 |
| ·CAN 总线概述 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线应用 | 第12-13页 |
| ·IPV6 产生背景 | 第13页 |
| ·车载网络与因特网互联的应用前景 | 第13-14页 |
| ·高可信汽车控制系统概述 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN 总线详细介绍 | 第15-22页 |
| ·CAN 总线典型特征和优点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线工作机制 | 第18-22页 |
| ·基于优先级的访问机制 | 第18-19页 |
| ·异常处理机制 | 第19-20页 |
| ·位定时机制和同步机制 | 第20-22页 |
| 第3章 节点实现方案选择和硬件平台的搭建 | 第22-36页 |
| ·CAN 总线控制系统的实现方案 | 第22-23页 |
| ·芯片选择 | 第23-31页 |
| ·AT89S52 | 第23-26页 |
| ·SJA1000 | 第26-30页 |
| ·PCA82C250 | 第30-31页 |
| ·CAN 总线控制系统的硬件平台搭建 | 第31-33页 |
| ·原理图的绘制 | 第31-32页 |
| ·电路板的焊接和调试 | 第32页 |
| ·CAN 总线控制系统的硬件平台设计 | 第32-33页 |
| ·开发工具介绍 | 第33-36页 |
| ·USBTOCAN | 第33-34页 |
| ·KEIL | 第34-36页 |
| 第4章 基于 IPV6-CAN 网关的车载控制系统协议 | 第36-42页 |
| ·基于 IPV6-CAN 网关的车载控制系统协议概述 | 第36页 |
| ·CAN 网络节点 IP 的分配 | 第36-37页 |
| ·CAN 网络节点优先级的分配 | 第37-38页 |
| ·CAN 网络节点控制命令和查询命令 | 第38-41页 |
| ·总体协议设计 | 第41-42页 |
| 第5章 软件模块的设计 | 第42-50页 |
| ·AT89S52 和 SJA1000 的通信设计 | 第42页 |
| ·CAN 网络节点通信程序的设计 | 第42-43页 |
| ·基于控制协议实现的 CAN 数据帧屏蔽程序设计 | 第43-46页 |
| ·CAN 网络节点控制和查询程序设计 | 第46-47页 |
| ·车载控制系统的主程序设计 | 第47-50页 |
| 第6章 问题及结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |