基于双向伺服力反馈的节气门控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·本文研究的背景 | 第10页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·电子节气门技术及发展现状 | 第11-15页 |
| ·电子节气门技术 | 第11-12页 |
| ·国内外电子节气门的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电子节气门存在的问题及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·力反馈双控伺服控制技术及发展现状 | 第15-19页 |
| ·力反馈技术的发展 | 第15-18页 |
| ·发展现状及存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 基于双向伺服力反馈的节气门系统建模 | 第22-34页 |
| ·电子节气门控制系统结构及原理 | 第22-24页 |
| ·机械式节气门工作原理 | 第22页 |
| ·电子节气门控制系统结构及原理 | 第22-24页 |
| ·基于双向伺服力反馈的节气门控制系统建模 | 第24-26页 |
| ·主动端加速踏板系统的数学模型 | 第26-27页 |
| ·从动端节气门系统的数学模型 | 第27-32页 |
| ·从动端直流驱动电机 | 第28-29页 |
| ·空气流量冲击 | 第29页 |
| ·摩擦力矩 | 第29页 |
| ·复位弹簧力矩 | 第29-31页 |
| ·节气门位置传感器数学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 主-从遥操纵双向伺服控制系统控制策略 | 第34-44页 |
| ·主从双向伺服控制基本原理 | 第34页 |
| ·常见几种主从双向伺服控制形式 | 第34-38页 |
| ·位置差-位置差型双向伺服控策略 | 第34-35页 |
| ·力-位置型双向伺服控制策略 | 第35-36页 |
| ·力-力型双向伺服控制策略 | 第36页 |
| ·并列型双向伺服控制系统 | 第36-37页 |
| ·改进型双向伺服控制策略 | 第37-38页 |
| ·应用于节气门系统的双向伺服控制策略及分析 | 第38-42页 |
| ·位置-位置型等效模型结构性能分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 系统控制算法及控制器设计 | 第44-56页 |
| ·主端加速踏板系统控制器设计 | 第44-46页 |
| ·从端节气门控制算法及控制器设计 | 第46-52页 |
| ·PID 控制算法及模糊控制算法 | 第46-48页 |
| ·从动端节气门系统模糊 PID 控制器设计 | 第48-52页 |
| ·加速踏板传感器和电子节气门传感器的标定 | 第52-55页 |
| ·加速踏板位置传感器的标定 | 第52-53页 |
| ·节气门位置传感器的标定 | 第53-54页 |
| ·节气门传感器与加速踏板传感器信号换算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统仿真建模与试验分析 | 第56-68页 |
| ·基于双向伺服力反馈节气门控制系统仿真模型 | 第56-60页 |
| ·主动端加速踏板子系统仿真 | 第56-58页 |
| ·从动端节气门子系统仿真 | 第58-60页 |
| ·总系统仿真及结果分析 | 第60-62页 |
| ·系统试验平台设计及方案 | 第62-64页 |
| ·控制系统的硬件 | 第62-63页 |
| ·控制系统的软件 | 第63-64页 |
| ·控制系统试验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
