三容水箱的非线性PID控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 引言	第6-9页
·课题背景及意义	第6页
·三容水箱实验系统发展概况	第6-7页
·三容水箱控制策略研究现状	第7-8页
·本文主要工作	第8-9页
第二章 三容水箱的数学模型及变参数PID 控制	第9-27页
·三容水箱的系统组成	第9-14页
·三容水箱的数学建模	第14-19页
·单容水箱的线性模型	第14-17页
·单容水箱的非线性模型	第17-19页
·三容水箱的数学模型	第19页
·三容水箱的变参数PID 控制	第19-27页
·分段线性化模型	第20页
·控制器的设计	第20-21页
·仿真研究	第21-27页
第三章 三容水箱非线性PID 控制策略及仿真研究	第27-35页
·非线性变参数PID 控制策略	第27-28页
·控制器结构及原理	第27-28页
·控制器设计	第28页
·非线性模糊PID 控制策略	第28-30页
·控制器的结构及原理	第28页
·控制器设计	第28-30页
·非线性PID 控制的仿真研究	第30-35页
·非线性变参数PID 控制	第30-32页
·非线性模糊PID 控制	第32-34页
·性能比较	第34-35页
第四章 三容水箱非线性PID 控制策略的实验研究	第35-50页
·系统硬件结构	第35-36页
·力控组态软件开发环境	第36-37页
·软件的实现	第37-46页
·界面的设计	第37-39页
·数据库的设计	第39-41页
·控制算法编程	第41-46页
·实验结果及分析	第46-50页
第五章 总结	第50-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
个人简介	第55-56页
附录	第56页