全地形铰接履带车行走系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源及背景 | 第11-12页 |
| ·全地形铰接履带车国内外发展状况 | 第12-18页 |
| ·国外发展状况 | 第12-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-18页 |
| ·行走系统研究的目的及意义 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容和研究方法 | 第18-21页 |
| 第2章 全地形铰接履带车转向与俯仰研究 | 第21-35页 |
| ·全地形铰接履带车行走机构 | 第21-23页 |
| ·驱动轮 | 第21-22页 |
| ·引导轮及履带调整器 | 第22页 |
| ·负重轮及悬挂系统 | 第22-23页 |
| ·履带 | 第23页 |
| ·行走系统运动学分析 | 第23-24页 |
| ·全地形铰接履带车转向研究 | 第24-31页 |
| ·履带与地面间的摩擦力 | 第25-27页 |
| ·履带侧面推土阻力 | 第27-30页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第30-31页 |
| ·全地形铰接履带车俯仰研究 | 第31-34页 |
| ·模型建立 | 第31-33页 |
| ·受力分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 全地形铰接履带车悬挂系统研究 | 第35-47页 |
| ·悬挂系统研究方法 | 第35-37页 |
| ·悬挂扭杆弹簧的类型及设计要求 | 第36-37页 |
| ·悬挂扭杆弹簧的设计方法 | 第37页 |
| ·悬挂系统扭杆弹簧研究 | 第37-42页 |
| ·扭杆弹簧工作直径 | 第38-41页 |
| ·扭杆弹簧端部 | 第41-42页 |
| ·扭杆弹簧的过渡段 | 第42页 |
| ·整车的动力性能和缓冲性能 | 第42-44页 |
| ·悬挂特性曲线 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 全地形铰接履带车行走系统仿真研究 | 第47-69页 |
| ·全地形铰接履带车走系统仿真模型 | 第47-50页 |
| ·多体动力学模型与地面力学关系 | 第47-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿真工况的确立与路面参数 | 第49-50页 |
| ·全地形铰接履带车转向仿真分析 | 第50-54页 |
| ·全地形铰接履带车过凸起仿真分析 | 第54-58页 |
| ·全地形铰接履带车越壕沟仿真分析 | 第58-62页 |
| ·整车越壕沟 | 第58-61页 |
| ·单车越壕沟 | 第61-62页 |
| ·全地形铰接履带车俯仰仿真分析 | 第62-64页 |
| ·全地形铰接履带车爬坡仿真分析 | 第64-65页 |
| ·全地形铰接履带车过垂直墙仿真分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-73页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
