| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标测量机概述 | 第19-23页 |
| ·正交坐标测量系统 | 第19-21页 |
| ·非正交坐标测量系统 | 第21-22页 |
| ·坐标测量机的发展方向 | 第22-23页 |
| ·柔性坐标测量机的研究状况 | 第23-29页 |
| ·柔性坐标测量机的发展 | 第23-24页 |
| ·柔性坐标测量机存在的精度问题 | 第24-26页 |
| ·柔性坐标测量机误差模型与最佳测量区的研究现状 | 第26-29页 |
| ·课题来源、研究目的及选题意义 | 第29-30页 |
| ·本论文研究内容 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 柔性坐标测量机空间测量点误差模型研究 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·泛函网络基本理论 | 第32-36页 |
| ·泛函网络产生背景 | 第32-33页 |
| ·泛函网络拓扑结构的设计 | 第33-34页 |
| ·泛函网络基函数的选择 | 第34-35页 |
| ·泛函网络学习算法理论 | 第35-36页 |
| ·基于泛函网络理论的柔性坐标测量机点误差建模 | 第36-43页 |
| ·误差模型泛函网络拓扑结构的设计 | 第37-40页 |
| ·多角度输入变量的基函数选择 | 第40-41页 |
| ·误差模型泛函网络参数求解算法 | 第41-43页 |
| ·柔性坐标测量机点误差建模仿真 | 第43-46页 |
| ·待辨识网络参数的模拟仿真 | 第43-44页 |
| ·泛函网络误差模型的仿真结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 坐标测量机测量空间的求解及其特性分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·蒙特卡罗（Monte Carlo）方法 | 第48-51页 |
| ·Monte Carlo 方法的基本思想 | 第48-49页 |
| ·伪随机数的产生方法 | 第49-51页 |
| ·基于 Monte Carlo 方法的柔性坐标测量机测量空间的求解 | 第51-57页 |
| ·柔性坐标测量机测量空间位置模型 | 第51页 |
| ·基于 Monte Carlo 六个关节变量的伪随机数 | 第51-52页 |
| ·测量空间的生成 | 第52-57页 |
| ·测量空间特性分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 柔性坐标测量机测量点误差空间分布模型 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·支持向量回归机原理 | 第59-68页 |
| ·支持向量机概述 | 第59-60页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第60-63页 |
| ·支持向量回归机算法 | 第63-66页 |
| ·支持向量回归机的核函数 | 第66-68页 |
| ·基于支持向量回归机的空间误差分布建模 | 第68-70页 |
| ·支持向量回归机空间误差分布模型 | 第68-69页 |
| ·支持向量回归机核函数的选取 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 柔性坐标测量机最佳测量区研究 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·最佳测量区理论基础 | 第71-77页 |
| ·最佳测量区的存在性条件 | 第72-75页 |
| ·最佳测量区的求解算法 | 第75-77页 |
| ·柔性坐标测量机最佳测量区 | 第77-80页 |
| ·柔性坐标测量机最佳测量区的存在性 | 第77-79页 |
| ·柔性坐标测量机最佳测量区的求解 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 坐标测量机空间误差模型与最佳测量区实验 | 第81-98页 |
| ·空间测量点误差模型实验 | 第81-91页 |
| ·标定模型 | 第81-82页 |
| ·标准石英棒量块 | 第82-88页 |
| ·基于标准石英棒量块的空间测量点误差模型网络参数辨识实验 | 第88-91页 |
| ·空间误差分布模型与最佳测量区实验 | 第91-97页 |
| ·柔性坐标测量机单点测量精度的评定标准 | 第91-92页 |
| ·数据采集与处理 | 第92页 |
| ·参数辨识结果 | 第92-96页 |
| ·最佳测量区 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·论文工作总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 附录1 泛函网络误差模型标定原始数据 | 第108-111页 |
| 附录2 使用石英量块标定原始数据 | 第111-114页 |
