| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-32页 |
| ·选题的背景和意义 | 第21-22页 |
| ·国内外HEV 的研究与开发概况 | 第22-25页 |
| ·国外HEV 的研发概况 | 第22-23页 |
| ·我国HEV 的研发概况 | 第23-25页 |
| ·HEV 的关键技术 | 第25页 |
| ·整车结构设计~([31-32]) | 第25页 |
| ·动力电池组及其能量管理系统 | 第25页 |
| ·驱动电机及其控制 | 第25页 |
| ·动力系统参数匹配与控制技术~([47-52]) | 第25页 |
| ·HEV 多能源动力控制系统的混合系统特征 | 第25-26页 |
| ·HEV 多能源控制策略研究现状 | 第26-29页 |
| ·HEV 多能源控制策略研究现状 | 第26-27页 |
| ·HEV 再生制动控制策略研究现状 | 第27-28页 |
| ·HEV 多能源控制策略存在的问题 | 第28-29页 |
| ·混合系统理论研究的历史和现状 | 第29-30页 |
| ·混合系统理论的研究历史背景 | 第29页 |
| ·混合系统理论的研究现状 | 第29-30页 |
| ·课题来源及论文研究的主要内容 | 第30-32页 |
| 第二章 混合动力客车总体设计 | 第32-49页 |
| ·城市客车运行工况分析 | 第32-33页 |
| ·城市客车运行工况特征 | 第32页 |
| ·混合动力城市客车（公交车）的优势 | 第32-33页 |
| ·HEB 动力系统总体方案设计 | 第33-36页 |
| ·HEB 动力系统构型分析 | 第33-35页 |
| ·6110 型SHEB 动力系统总体方案设计 | 第35-36页 |
| ·SHEB 动力系统主要总成的选型 | 第36-38页 |
| ·发动机-发电机组选型 | 第36页 |
| ·驱动电机选型 | 第36-37页 |
| ·动力电池组选型~([95]) | 第37-38页 |
| ·基于循环工况的 SHEB 动力系统参数初步匹配 | 第38-45页 |
| ·循环工况的选择 | 第38页 |
| ·典型城市公交循环工况下的功率谱分析 | 第38-40页 |
| ·基于循环工况的动力系统参数初步匹配[97-100] | 第40-45页 |
| ·SHEB 多能源控制策略初步设计 | 第45-46页 |
| ·6110 型SHEB 总布置设计 | 第46-48页 |
| ·发动机-发电机组的布置 | 第46页 |
| ·动力电池组的布置 | 第46页 |
| ·整车控制系统与通信系统 | 第46-48页 |
| ·6110 型SHEB 整车总布置 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 混合系统理论与SHEB 动力控制系统研究 | 第49-63页 |
| ·混合系统的基本结构框架 | 第49-51页 |
| ·数字控制模块 | 第49-50页 |
| ·离散事件模块 | 第50-51页 |
| ·D-S 界面 | 第51页 |
| ·混合系统的建模 | 第51-52页 |
| ·混合自动机模型 | 第51-52页 |
| ·混合输入输出自动机模型 | 第52页 |
| ·混合系统仿真 | 第52-53页 |
| ·基于Stateflow 离散事件模型描述 | 第53页 |
| ·基于Simulink 连续系统模型描述 | 第53页 |
| ·接口部分 | 第53页 |
| ·有限状态机与Stateflow | 第53-56页 |
| ·有限状态机 | 第53-54页 |
| ·Stateflow | 第54-56页 |
| ·SHEB 动力系统能量流动模式分析 | 第56-58页 |
| ·纯电池驱动模式 | 第56页 |
| ·发动机—发电机组驱动模式 | 第56-57页 |
| ·混合驱动模式 | 第57页 |
| ·发动机充电模式 | 第57-58页 |
| ·再生制动模式 | 第58页 |
| ·基于混合系统理论的SHEB 动力控制系统研究 | 第58-62页 |
| ·SHEB 动力控制系统构成 | 第58页 |
| ·SHEB 动力控制系统数学模型的建立 | 第58-61页 |
| ·运行状态模式切换条件的确定 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 混合动力客车动力系统建模 | 第63-77页 |
| ·仿真建模的方法 | 第63页 |
| ·发动机模型 | 第63-65页 |
| ·外特性模型 | 第63-64页 |
| ·万有特性模型 | 第64-65页 |
| ·仿真模型 | 第65页 |
| ·驱动电机模型 | 第65-67页 |
| ·驱动电机数学模型 | 第65-67页 |
| ·驱动电机模型 | 第67页 |
| ·动力电池模型 | 第67-69页 |
| ·动力电池数学模型 | 第67-68页 |
| ·动力电池仿真模型 | 第68-69页 |
| ·综合式多能源控制策略总体模型 | 第69-71页 |
| ·定比例的制动力分配模型 | 第71-72页 |
| ·后轮驱动的整车仿真模型 | 第72-74页 |
| ·后轮驱动客车的动力学模型~([128]) | 第72-73页 |
| ·SHEB 整车动力学仿真模型 | 第73-74页 |
| ·6110 型SHEB 整车仿真模型 | 第74页 |
| ·仿真模型分析 | 第74-76页 |
| ·仿真参数和样车基本数据输入 | 第74-75页 |
| ·仿真模型校验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于混合系统理论的多能源控制策略研究 | 第77-103页 |
| ·SHEB 多能源控制策略分析 | 第77-80页 |
| ·SHEB 多能源控制策略的控制目标和原则 | 第77-78页 |
| ·SHEB 再生制动控制策略分析 | 第78-80页 |
| ·基于混合系统理论的SHEB 多能源控制策略设计 | 第80-92页 |
| ·基于混合系统理论的模式变换式控制策略设计 | 第80-84页 |
| ·基于混合系统理论的恒温器式控制策略设计 | 第84-86页 |
| ·基于混合系统理论的功率跟随式控制策略设计 | 第86-87页 |
| ·基于混合系统理论的SHEB 再生制动控制策略设计 | 第87-92页 |
| ·基于混合系统理论的SHEB 多能源控制策略模型建立 | 第92-95页 |
| ·建立基于模式变换式的SHEB 控制策略总体模型 | 第92-94页 |
| ·基于制动力协调控制的SHEB 再生制动控制策略模型 | 第94页 |
| ·基于Simulink/Stateflow 的SHEB 整车模型 | 第94-95页 |
| ·基于混合系统理论的SHEB 多能源控制策略仿真分析 | 第95-100页 |
| ·恒温器式多能源控制策略的整车仿真分析 | 第95-96页 |
| ·功率跟随式多能源控制策略的整车仿真分析 | 第96-97页 |
| ·模式变换式多能源控制策略的整车仿真分析 | 第97-98页 |
| ·制动力协调控制的再生制动控制策略仿真分析 | 第98-99页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第99-100页 |
| ·基于不同控制策略的SHEB 整车性能试验分析 | 第100-101页 |
| ·不同控制策略的整车动力性和燃油经济性试验分析 | 第100-101页 |
| ·不同再生控制策略下制动能量回收分析 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 基于正交法的混合动力系统综合参数优化 | 第103-114页 |
| ·SHEB 动力系统参数优化方法 | 第103-104页 |
| ·基于正交法的混合动力系统部件参数优化 | 第104-107页 |
| ·确定混合动力系统参数优化考核指标 | 第104页 |
| ·正交试验因素和水平的选择 | 第104-106页 |
| ·确定优化设计正交表 | 第106页 |
| ·确定最优方案 | 第106-107页 |
| ·基于正交法的混合动力系统综合参数优化 | 第107-110页 |
| ·SHEB 动力系统综合参数优化流程设计 | 第107页 |
| ·确定试验因素及水平 | 第107-109页 |
| ·确定优化设计正交表 | 第109页 |
| ·数据处理及最优方案确定 | 第109-110页 |
| ·基于综合参数优化方案的SHEB 整车性能分析 | 第110-113页 |
| ·在典型城市公交循环工况下仿真试验分析 | 第110-111页 |
| ·在 UDDS 循环工况下仿真试验分析 | 第111-112页 |
| ·基于综合参数优化方案的SHEB 整车性能分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 混合动力客车动力总成与整车试验研究 | 第114-129页 |
| ·混合动力总成试验台架构建必要性 | 第114-115页 |
| ·混合动力总成试验台架测试系统的构建 | 第115-118页 |
| ·动力总成试验台架的模块化设计~([155-156]) | 第115-116页 |
| ·SHEB 动力总成试验台架测试系统的构建 | 第116-118页 |
| ·SHEB 驱动电机台架试验与分析 | 第118-120页 |
| ·SHEB 驱动电机台架测试系统的搭建 | 第118-119页 |
| ·SHEB 驱动电机台架试验与分析 | 第119-120页 |
| ·SHEB 发动机台架试验与分析 | 第120-121页 |
| ·6110 型SHEB 动力性道路试验与分析 | 第121-125页 |
| ·SHEB 动力性试验方法和规范 | 第121-122页 |
| ·6110 型SHEB 动力性道路试验与分析 | 第122-125页 |
| ·6110 型SHEB 燃油经济性试验与分析 | 第125-127页 |
| ·燃油经济性试验方法和规范的制定 | 第125-126页 |
| ·6110 型SHEB 的燃油经济性测试 | 第126-127页 |
| ·6110 型SHEB 样车性能试验结果分析 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第129-132页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·主要创新点 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研 | 第142-144页 |
