| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·选题背景和意义 | 第6页 |
| ·自抗扰控制技术简介 | 第6-7页 |
| ·自抗扰控制技术研究概况 | 第7-8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 从PID技术到自抗扰控制技术 | 第9-19页 |
| ·PID技术 | 第9-13页 |
| ·PID控制器 | 第9-10页 |
| ·非线性PID控制器 | 第10-13页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第13-18页 |
| ·自抗扰控制器 | 第13-17页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自抗扰控制器性能改进的研究 | 第19-28页 |
| ·神经网络 | 第19-22页 |
| ·神经网络的定义 | 第19-21页 |
| ·神经网络的结构 | 第21页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第21-22页 |
| ·基于神经网络的自抗扰控制器 | 第22-24页 |
| ·基于神经网络的自抗扰控制技术的应用研究 | 第24-27页 |
| ·过热汽温的动态特性 | 第24-25页 |
| ·过热汽温控制系统设计 | 第25页 |
| ·基于神经网络的自抗扰控制器的控制应用 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 自抗扰控制技术在DCS系统中的嵌入 | 第28-40页 |
| ·分散控制系统(DCS) | 第28-33页 |
| ·分散控制系统简介 | 第28页 |
| ·EDPF-NT+系统结构 | 第28-30页 |
| ·EDPF-NT+系统人机界面 | 第30-33页 |
| ·自抗扰控制器嵌入DCS系统 | 第33-39页 |
| ·ADRC嵌入EDPF-NT+系统 | 第33-37页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 自抗扰控制技术在超临界直流炉机组中的应用 | 第40-50页 |
| ·超临界机组的对象特性 | 第40-41页 |
| ·协调控制系统 | 第41-45页 |
| ·协调控制系统的发展和现状 | 第41-42页 |
| ·超临界机组协调控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·自抗扰控制技术在超临界直流炉机组协调控制中的应用 | 第45-48页 |
| ·超临界协调控制系统对象 | 第45-46页 |
| ·协调系统的自抗扰控制策略 | 第46-47页 |
| ·控制结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |