PID控制器性能评价

中文摘要	第1页
英文摘要	第3-6页
第一章 绪论	第6-10页
·课题研究的背景和意义	第6-7页
·课题研究现状	第7-9页
·本文的研究内容与结构	第9-10页
第二章 最小方差性能评价方法	第10-20页
·引言	第10-11页
·时间序列分析	第11-14页
·自回归模型	第11-12页
·滑动平均模型	第12-13页
·自回归滑动平均模型	第13页
·求和自回归滑动平均模型	第13页
·时间序列模型建立	第13-14页
·单输入单输出(SISO)反馈控制系统	第14-17页
·SISO控制系统的性能评价	第16-17页
·SISO系统的FCOR算法	第17页
·仿真研究	第17-19页
·小结	第19-20页
第三章 基于最小方差的PID控制器性能评价	第20-33页
·引言	第20页
·PID控制下最小方差性能指标	第20-25页
·拟合ARMAX模型获得性能指标	第25-30页
·仿真研究	第30-32页
·小结	第32-33页
第四章 基于内模控制的PID控制器性能评价	第33-46页
·引言	第33页
·内模控制理论基础	第33-36页
·内模控制的基本结构及等价形式	第34-35页
·内模控制的主要性质	第35页
·内模控制器设计	第35-36页
·PID控制器抗干扰性能及鲁棒性能的分析	第36-40页
·抗干扰性能分析	第36-37页
·鲁棒性能分析	第37-40页
·以内模控制为期望的PID控制器性能分析	第40页
·仿真研究	第40-44页
·小结	第44-46页
第五章 总结与展望	第46-48页
参考文献	第48-51页
致谢	第51-52页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况	第52页