| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·平面四杆机构轨迹综合方法概述 | 第10-14页 |
| ·图解法 | 第10-11页 |
| ·代数法 | 第11页 |
| ·优化法 | 第11-13页 |
| ·图谱法 | 第13页 |
| ·间接轨迹综合法 | 第13-14页 |
| ·可视化轨迹综合方法 | 第14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 复合形法优化轨迹综合 | 第15-29页 |
| ·轨迹综合优化设计数学模型 | 第15-17页 |
| ·设计变量 | 第15-16页 |
| ·目标函数 | 第16页 |
| ·约束条件 | 第16-17页 |
| ·复合形算法及其迭代运算 | 第17-22页 |
| ·复合形算法的四种运算 | 第18-20页 |
| ·复合形算法迭代步骤及程序编写 | 第20-22页 |
| ·复合形法进行轨迹综合遇到的问题 | 第22-27页 |
| ·预期轨迹点分布对综合结果轨迹误差的影响 | 第22-26页 |
| ·不同约束对综合结果的影响 | 第26-27页 |
| ·预期轨迹点分布对轨迹误差影响问题的分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 可视化轨迹综合误差计算及表达 | 第29-47页 |
| ·曲柄摇杆机构的连杆轨迹形态影响因数分析 | 第29-30页 |
| ·两轨迹曲线轨迹误差的定义 | 第30页 |
| ·轨迹曲线参数化与归一化 | 第30-34页 |
| ·计算轨迹曲线总长度 | 第30-32页 |
| ·求轨迹曲线上按等弧长⊿s 排列N 个轨迹点的直角坐标值 | 第32-33页 |
| ·求出的N 个轨迹点并确定出基点（第一个对应点）及排序方向 | 第33-34页 |
| ·连杆轨迹与预期轨迹轨迹误差的数学模型及计算 | 第34-36页 |
| ·轨迹误差的可视化表达 | 第36-43页 |
| ·误差云图 | 第36-41页 |
| ·等值线图 | 第41-42页 |
| ·轨迹线图 | 第42-43页 |
| ·可视化轨迹综合及实例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 可视化轨迹综合系统开发 | 第47-54页 |
| ·系统开发语言的选择 | 第47页 |
| ·系统总体结构设计 | 第47-48页 |
| ·主界面与各功能模块设计 | 第48-53页 |
| ·系统主界面 | 第48-49页 |
| ·预期轨迹输入及显示 | 第49页 |
| ·优化综合 | 第49-50页 |
| ·机构/轨迹显示与机构运动仿真 | 第50-52页 |
| ·可视化轨迹综合 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |
| 附录A | 第59-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第64页 |