教学型机械手PLC控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| ·国内机器人发展状况和趋势 | 第8-10页 |
| ·本文所研究的内容 | 第10-12页 |
| 第二章 可编程控制器简介 | 第12-17页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第12-14页 |
| ·PLC 的特点及应用领域 | 第14-16页 |
| ·三菱FX2N 系列可编程控制器介绍 | 第16-17页 |
| 第三章 教学型机械手系统介绍 | 第17-23页 |
| ·教学型机械手系统的组成 | 第17页 |
| ·教学型机械手的工艺流程和技术参数 | 第17-18页 |
| ·教学型机械手系统的自由度和坐标形式 | 第18-19页 |
| ·教学型机械手系统的驱动方式 | 第19-20页 |
| ·教学型机械手传动方案的对比分析及选择 | 第20-21页 |
| ·教学型机械手传感器的选择 | 第21-23页 |
| 第四章 PLC 控制系统硬件设计 | 第23-26页 |
| ·PLC 控制系统方案 | 第23-24页 |
| ·PLC 选型 | 第24页 |
| ·控制要求 | 第24-26页 |
| 第五章 PLC 控制系统软件设计 | 第26-45页 |
| ·系统资源分配 | 第26-32页 |
| ·定位功能的系统资源分配 | 第26-28页 |
| ·分拣功能的系统资源分配 | 第28-32页 |
| ·程序的流程图 | 第32-34页 |
| ·程序部分功能说明和梯形图 | 第34-42页 |
| ·定位功能程序部分功能说明和梯形图 | 第34-38页 |
| ·分拣功能程序部分功能说明和梯形图 | 第38-42页 |
| ·程序调试 | 第42-43页 |
| ·PLC 的通信 | 第43-45页 |
| ·通信方式 | 第43页 |
| ·通信规程 | 第43-45页 |
| 第六章 界面设计 | 第45-51页 |
| ·编程软件 | 第45-46页 |
| ·界面设计 | 第46-51页 |
| 第七章 总结 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
