| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| §1.1 引言 | 第15-16页 |
| §1.2 本论文的研究背景 | 第16-17页 |
| §1.3 国内外研究进展 | 第17-26页 |
| ·广域差分系统研究现状 | 第17-23页 |
| ·广域实时精密定位关键技术研究现状 | 第23-26页 |
| §1.4 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 广域实时精密定位基础理论 | 第28-50页 |
| §2.1 引言 | 第28页 |
| §2.2 广域实时精密定位概述 | 第28-30页 |
| §2.3 精密轨道误差对实时系统的影响 | 第30-33页 |
| ·轨道平行方向误差的影响 | 第31-32页 |
| ·轨道垂直方向误差的影响 | 第32-33页 |
| §2.4 精密卫星钟差分析 | 第33-39页 |
| ·时间基准偏差 | 第33-34页 |
| ·初始卫星钟差偏差 | 第34-38页 |
| ·相对卫星钟差 | 第38-39页 |
| §2.5 广域实时精密定位中的其它相关误差 | 第39-46页 |
| ·对流层延迟 | 第39-41页 |
| ·电离层延迟 | 第41-43页 |
| ·伪距硬件延迟 | 第43-45页 |
| ·相位绕转误差 | 第45-46页 |
| §2.6 精密单点定位概述 | 第46-49页 |
| ·精密单点定位中的观测模型 | 第46-47页 |
| ·精密单点定位中的数据预处理 | 第47-49页 |
| §2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 实时精密钟差估计方法研究与实现 | 第50-76页 |
| §3.1 引言 | 第50页 |
| §3.2 精密卫星钟差估计方法 | 第50-58页 |
| ·精密钟差非差估计法 | 第50-52页 |
| ·精密钟差历元间差分估计法 | 第52-53页 |
| ·混合差分精密钟差估计方法 | 第53-58页 |
| §3.3 对流层双线程处理策略 | 第58-65页 |
| ·对流层参数估计对钟差估计的影响分析 | 第59-60页 |
| ·对流层收敛时段对钟差估计的影响 | 第60-61页 |
| ·对流层估计采样间隔对钟差估计的影响 | 第61-64页 |
| ·钟差估计中的对流层双线程处理策略 | 第64-65页 |
| §3.4 非同步数据的实时精密钟差估计方法 | 第65-71页 |
| ·基准站观测数据延迟时间分析 | 第66-67页 |
| ·非同步历元钟差估计算法 | 第67-69页 |
| ·非同步历元钟差估计结果分析 | 第69-71页 |
| §3.5 实时精密钟差外推计算方法研究 | 第71-74页 |
| ·常用钟差预报模型 | 第71-72页 |
| ·超短期高精度钟差预报 | 第72-73页 |
| ·算例分析 | 第73-74页 |
| §3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 广域实时定位用户终端算法研究 | 第76-103页 |
| §4.1 引言 | 第76-77页 |
| §4.2 接收机相位绕转误差对非差观测模型的影响分析 | 第77-85页 |
| ·对钟差及模糊度的影响 | 第78-80页 |
| ·对定位结果的影响 | 第80-82页 |
| ·对收敛阶段的影响 | 第82-83页 |
| ·星间单差法消除接收机相位绕转误差 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| §4.3 电离层改正方法对PPP快速收敛的影响 | 第85-92页 |
| ·电离层改正方法对伪距误差的分析 | 第86-90页 |
| ·电离层改正方法选择与纬度的关系 | 第90-91页 |
| ·电离层改正模型选择与时间的关系 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92页 |
| §4.4 实时数据预处理 | 第92-101页 |
| ·历元间双差数据预处理方法 | 第93-94页 |
| ·双差模糊度确定 | 第94-95页 |
| ·电离层延迟影响 | 第95-97页 |
| ·对流层延迟影响 | 第97-99页 |
| ·快速修复算法流程 | 第99页 |
| ·实验 | 第99-101页 |
| §4.5 精密单点定位中的参数估计方法 | 第101-102页 |
| §4.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 广域实时精密定位原型系统及测试结果 | 第103-123页 |
| §5.1 广域实时精密定位原型系统组成部分 | 第103-114页 |
| ·实时数据流的传输与产品播发 | 第105-110页 |
| ·控制中心数据处理关键技术 | 第110-114页 |
| ·终端精密定位技术 | 第114页 |
| §5.2 精密钟差测试 | 第114-117页 |
| ·数据处理速度分析 | 第114-115页 |
| ·用户定位URE精度分析 | 第115-117页 |
| §5.3 用户终端测试 | 第117-122页 |
| ·静态测试 | 第117-119页 |
| ·动态测试 | 第119-120页 |
| ·精密滑轨平台测试 | 第120-121页 |
| ·模拟地震平台测试 | 第121-122页 |
| §5.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 结论与展望 | 第123-127页 |
| §6.1 本文的主要工作和贡献 | 第123-124页 |
| §6.2 展望和设想 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 攻读学位期间发表论文及参加科研项目 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |