| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·美国GPS系统现代化 | 第16页 |
| ·俄罗斯GLONASS系统恢复 | 第16-18页 |
| ·欧洲GALILEO系统规划 | 第18页 |
| ·中国COMPASS系统建设 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-25页 |
| ·多频观测值线性组合 | 第19-20页 |
| ·GNSS数据预处理方法 | 第20-21页 |
| ·GNSS相对定位模型 | 第21-22页 |
| ·整周模糊度解算方法及其可靠性检验 | 第22-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-29页 |
| 第二章 GNSS定位数学模型与数据仿真 | 第29-43页 |
| ·GNSS观测方程 | 第29-33页 |
| ·观测值 | 第29-30页 |
| ·载波相位与伪距观测方程 | 第30-31页 |
| ·码伪距单点定位 | 第31-33页 |
| ·相对定位 | 第33页 |
| ·GNSS导航系统模拟 | 第33-34页 |
| ·GNSS卫星星座仿真 | 第34-37页 |
| ·开普勒运动 | 第34-35页 |
| ·星座仿真 | 第35-37页 |
| ·GNSS导航系统观测值仿真流程 | 第37-39页 |
| ·GNSS导航系统仿真观测值试验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 GNSS多频线性组合 | 第43-63页 |
| ·GNSS信号频率 | 第43-44页 |
| ·多频载波相位线性组合 | 第44-55页 |
| ·组合观测值波长 | 第45-46页 |
| ·组合观测值噪声 | 第46-48页 |
| ·组合观测值电离层 | 第48-49页 |
| ·实数组合系数的无电离层组合观测值 | 第49-51页 |
| ·多频载波相位线性组合性质综合分析 | 第51-55页 |
| ·多频载波相位伪距线性组合 | 第55-61页 |
| ·多频载波相位伪距组合原理 | 第55-56页 |
| ·多频载波相位混合伪距组合搜索新方法 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 GNSS多频数据预处理 | 第63-71页 |
| ·周跳定义 | 第63页 |
| ·周跳探测与修复 | 第63-67页 |
| ·双频TurboEdit方法 | 第63-64页 |
| ·三频TurboEdit方法 | 第64-67页 |
| ·试验结果与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 GNSS整周模糊度解算理论及其可靠性检验 | 第71-115页 |
| ·整周模糊度解算方法概述 | 第71-72页 |
| ·混合整数最小二乘模糊度解算方法 | 第72-82页 |
| ·混合整数最小二乘原理 | 第73页 |
| ·球形模糊度搜索方法 | 第73-77页 |
| ·Bootstrap模糊度解算方法 | 第77页 |
| ·新的模糊度搜索方法—K-Bootstrap算法 | 第77-81页 |
| ·K-Bootstrap辅助SE-VB方法解算模糊度 | 第81-82页 |
| ·格基规约辅助模糊度解算 | 第82-95页 |
| ·格理论 | 第83-86页 |
| ·格基规约 | 第86-89页 |
| ·GNSS领域的三种模糊度降相关方法 | 第89-91页 |
| ·实验结果及比较分析 | 第91-94页 |
| ·新的组合降相关方法 | 第94-95页 |
| ·新的序贯模糊度解算方法 | 第95-99页 |
| ·模糊度解算的可靠性理论 | 第99-113页 |
| ·一维模糊度固定成功率 | 第99-100页 |
| ·Bootstrap成功率 | 第100页 |
| ·整数最小二乘模糊度固定成功率 | 第100页 |
| ·模糊度解算成功率讨论 | 第100-104页 |
| ·新的Bootstrap解算方法 | 第104-105页 |
| ·模糊度可靠性检验 | 第105-109页 |
| ·固定失败率的模糊度解算方法 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 GNSS相对定位仿真试验及结果分析 | 第115-129页 |
| ·GNSS基于无电离层组合观测值的相对定位模型 | 第115-120页 |
| ·基于无电离层组合观测值的观测方程 | 第115-116页 |
| ·双频无电离层组合观测值相对定位模型的模糊度固定方法 | 第116-117页 |
| ·三频无电离层组合观测值的模糊度固定新方法 | 第117-120页 |
| ·实验结果 | 第120-128页 |
| ·GNSS单历元模糊度固定 | 第120-123页 |
| ·GNSS长基线多历元模糊度固定 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 结论与展望 | 第129-133页 |
| ·本文的主要贡献 | 第129-131页 |
| ·下一步工作 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读博士期间主要科研工作 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 附录A | 第147-161页 |
| 附录B | 第161-163页 |
| 附录C | 第163-171页 |
| 附录D | 第171-173页 |
| 附录E | 第173-179页 |
| 附录F | 第179页 |