护坡植被根系监测分析仪CCD运动控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·植被护坡技术的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·运动控制技术的发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容和主要任务 | 第13-14页 |
| 2 护坡植被根系监测分析系统概述 | 第14-20页 |
| ·根系监测系统的结构及工作原理 | 第14页 |
| ·管载系统 | 第14-15页 |
| ·透明管的选择 | 第14-15页 |
| ·透明管的安装 | 第15页 |
| ·运动控制系统 | 第15页 |
| ·光学照明系统 | 第15-16页 |
| ·图像采集系统 | 第16-19页 |
| ·CCD摄像机 | 第16-18页 |
| ·图像采集卡 | 第18-19页 |
| ·计算机系统 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 运动控制系统结构设计 | 第20-27页 |
| ·运动控制系统结构 | 第20-21页 |
| ·电动机控制策略 | 第21-24页 |
| ·电动机的选择 | 第21-22页 |
| ·步进电机驱动控制系统结构 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动控制方法分析 | 第23-24页 |
| ·机械传动系统的分析设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 运动控制器硬件设计 | 第27-45页 |
| ·运动控制器结构和原理分析 | 第27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-29页 |
| ·主控制系统设计 | 第29-32页 |
| ·控制芯片的选择 | 第29-30页 |
| ·ATmega128L最小系统设计 | 第30-31页 |
| ·ATmega128L下载电路设计 | 第31-32页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·驱动芯片的选取 | 第32-33页 |
| ·驱动电路的设计 | 第33-34页 |
| ·反馈检测电路设计 | 第34-36页 |
| ·存储电路设计 | 第36-37页 |
| ·按键电路设计 | 第37-38页 |
| ·显示电路设计 | 第38-39页 |
| ·串口通信电路设计 | 第39-41页 |
| ·系统印刷电路板设计 | 第41-44页 |
| ·电路板的布局 | 第41-42页 |
| ·电源和地的设计 | 第42-43页 |
| ·系统可靠性设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 运动控制器软件算法研究与设计 | 第45-61页 |
| ·系统软件设计概述 | 第45-46页 |
| ·编程语言 | 第45页 |
| ·ATmega128开发平台 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46-48页 |
| ·串口中断程序设计 | 第48-50页 |
| ·键盘扫描程序设计 | 第50-52页 |
| ·运动控制程序设计 | 第52-53页 |
| ·运动控制策略研究 | 第53-60页 |
| ·步进电机数学模型 | 第53-54页 |
| ·PID控制策略研究 | 第54-56页 |
| ·数字PID控制器的算法 | 第56-57页 |
| ·数字PID控制器的改进 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统调试 | 第61-72页 |
| ·系统硬件调试及组装 | 第61-64页 |
| ·脱机检查 | 第61-62页 |
| ·上电调试 | 第62-63页 |
| ·控制系统的组装 | 第63-64页 |
| ·系统软件调试 | 第64-69页 |
| ·软件调试平台 | 第64-66页 |
| ·软件调试方法 | 第66-67页 |
| ·电机程序调试 | 第67-69页 |
| ·联机实验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
