模糊免疫2-DOF PID在刨花板施胶流量控制中的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·刨花板施胶量控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·刨花板施胶控制技术发展趋势 | 第11页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第11-13页 |
| 2 刨花板施胶工艺分析 | 第13-22页 |
| ·刨花板施胶工艺介绍 | 第13-16页 |
| ·刨花施胶对胶粘剂的性能要求 | 第13-14页 |
| ·刨花施胶对施胶量的要求 | 第14-15页 |
| ·施胶量的影响因素 | 第15-16页 |
| ·刨花板施胶系统的总体结构 | 第16-19页 |
| ·传统的刨花板调施胶系统结构 | 第16-17页 |
| ·GM&D-A型刨纤板调施胶控制系统结构及组成 | 第17-19页 |
| ·刨花板施胶的工艺流程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 刨花板施胶流量控制系统模型的建立 | 第22-34页 |
| ·模型结构的确定 | 第22-23页 |
| ·实验测取被控对象阶跃响应曲线 | 第23-27页 |
| ·阶跃响应曲线求取传递函数的原理 | 第23-24页 |
| ·通信与数据服务 | 第24-26页 |
| ·实验数据的获取 | 第26-27页 |
| ·曲线拟合求传递函数 | 第27-33页 |
| ·最小二乘曲线拟合原理 | 第27-31页 |
| ·传递函数的获取 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制算法理论 | 第34-47页 |
| ·PID控制理论 | 第34-40页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制器 | 第35-37页 |
| ·二自由度PID控制 | 第37-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第40-44页 |
| ·模糊控制系统的基本概念 | 第41页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第41-42页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第43-44页 |
| ·免疫控制基本原理 | 第44-46页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第44-45页 |
| ·免疫系统的特点 | 第45页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第45-46页 |
| ·人工免疫在控制中的应用 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 模糊免疫2-DOF PID的设计与仿真 | 第47-64页 |
| ·模糊免疫2-DOF PID的总体结构 | 第47-49页 |
| ·2DOF PID性能分析及参数设计 | 第49-51页 |
| ·2DOF PID抗干扰性能分析 | 第49页 |
| ·给定值前馈型2DOF PID的参数设计 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第51页 |
| ·变量的模糊化及隶属度函数 | 第51-53页 |
| ·模糊控制器模糊规则的设计 | 第53-55页 |
| ·免疫反馈控制器设计 | 第55-58页 |
| ·免疫反馈控制器原理 | 第55-56页 |
| ·非线性函数f(·)生成器的设计 | 第56-58页 |
| ·系统仿真分析 | 第58-63页 |
| ·系统信号跟踪特性分析研究 | 第59-60页 |
| ·系统抗扰动性分析 | 第60-61页 |
| ·系统的鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
