面向AUV应用的水下图像清晰化处理和拼接技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 水下图像清晰化和拼接方法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 水下图像清晰化算法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 水下图像拼接算法的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下视频图像清晰化算法研究 | 第19-35页 |
| 2.1 水下图像成像过程分析 | 第19-22页 |
| 2.2 基于暗通道先验的图像复原算法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 暗通道先验理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于暗通道的图像清晰化算法 | 第23-26页 |
| 2.2.3 暗通道理论应用于水下图像的可行性 | 第26-27页 |
| 2.3 水下图像复原算法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 颜色矫正 | 第27-28页 |
| 2.3.2 背景光估计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 透射率估计 | 第30-31页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水下视频图像拼接算法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 图像拼接基本流程 | 第35-37页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第36页 |
| 3.1.2 图像配准 | 第36页 |
| 3.1.3 图像坐标变换 | 第36-37页 |
| 3.1.4 图像融合 | 第37页 |
| 3.2 水下图像特征提取和匹配 | 第37-47页 |
| 3.2.1 基于感知哈希的重合区域估计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于SURF算子的特征检测算法 | 第40-45页 |
| 3.2.3 特征点匹配 | 第45-47页 |
| 3.3 水下图像拼接和融合 | 第47-48页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 水下场景视频监控与图像拼接处理系统 | 第51-58页 |
| 4.1 AUV端图像采集和传输 | 第51-54页 |
| 4.2 PC端上位机软件开发 | 第54-57页 |
| 4.2.1 系统介绍 | 第54-56页 |
| 4.2.2 系统模块介绍 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文成果 | 第67页 |
