直升机飞行动力学模型辨识与机动飞行研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-17页
第一章 绪论	第17-27页
·引言	第17-18页
·直升机飞行动力学系统辨识建模	第18-24页
·概述	第18-19页
·国外发展历程及研究现状	第19-22页
·国内发展历程及研究现状	第22-23页
·直升机飞行动力学模型辨识关键技术	第23-24页
·直升机机动飞行研究方法	第24-25页
·本文的研究内容及章节安排	第25-27页
第二章 飞行试验及数据处理技术	第27-39页
·引言	第27页
·飞行试验技术	第27-30页
·激励信号设计	第27-29页
·飞行试验的实施及数据测量	第29-30页
·数据处理技术	第30-34页
·研究用飞行试验数据及其处理	第34-38页
·飞行试验数据	第34-35页
·数据处理	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第三章 直升机低阶飞行动力学模型辨识	第39-73页
·引言	第39页
·时域辨识方法	第39-51页
·概述	第39-40页
·辨识模型	第40-41页
·时域多步辨识算法	第41-45页
·辨识结果及分析	第45-51页
·频域辨识方法	第51-69页
·概述	第51页
·辨识模型	第51-52页
·快速频域辨识算法	第52-59页
·辨识结果及分析	第59-69页
·时域辨识方法与频域辨识方法的对比	第69-72页
·本章小结	第72-73页
第四章 直升机高阶飞行动力学模型辨识	第73-93页
·引言	第73-74页
·高阶飞行动力学辨识模型的建立	第74-77页
·高阶飞行动力学模型的辨识	第77-90页
·高阶飞行动力学模型与低阶飞行动力学模型的对比	第90-92页
·本章小结	第92-93页
第五章 直升机飞行动力学模型集员辨识方法	第93-110页
·引言	第93页
·集员辨识理论	第93-95页
·辨识算法	第95-99页
·多输入多输出系统最优边界椭球算法	第95-97页
·状态空间方程形式模型集员辨识的间接辨识算法	第97-99页
·直升机纵横向耦合飞行动力学模型集员辨识二步法	第99-101页
·初值估计	第99-100页
·飞行动力学模型的辨识	第100-101页
·辨识结果及分析	第101-107页
·集员辨识方法与统计类辨识方法的对比	第107-109页
·本章小结	第109-110页
第六章 直升机机动飞行研究	第110-129页
·引言	第110-111页
·直升机机动飞行操纵量的求解方法	第111-113页
·直升机飞行动力学计算模块	第111-112页
·飞行控制计算模块	第112页
·导航计算模块	第112-113页
·操纵量的求解方法	第113页
·障碍滑雪机动科目的计算	第113-118页
·障碍滑雪机动科目导航计算模块	第114-115页
·障碍滑雪机动科目操纵量的确定	第115-118页
·向心回转机动科目的计算	第118-123页
·向心回转机动科目导航计算模块	第118-120页
·向心回转机动科目操纵量的确定	第120-123页
·出航/中断机动科目的计算	第123-128页
·出航/中断机动科目导航计算模块	第124页
·出航/中断机动科目操纵量的确定	第124-128页
·本章小结	第128-129页
第七章 工作总结及进一步研究设想	第129-133页
·工作总结	第129-131页
·飞行试验数据的分析和处理	第129页
·使用系统辨识方法建立直升机低阶飞行动力学模型	第129-130页
·使用系统辨识方法建立直升机高阶飞行动力学模型	第130页
·直升机飞行动力学模型先进辨识方法研究	第130页
·直升机机动飞行研究	第130-131页
·本文的创新点	第131页
·进一步研究设想	第131-133页
参考文献	第133-139页
致谢	第139-140页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第140页