| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·研究背景 | 第17-20页 |
| ·我国通用航空的发展前景 | 第17-18页 |
| ·通用航空对组合传感器仪表的要求 | 第18-20页 |
| ·组合传感器仪表的发展过程与国内外研究概况 | 第20-24页 |
| ·提高单传感器仪表性能的方法和过程 | 第20-22页 |
| ·多传感器组合技术的发展过程与现状 | 第22-23页 |
| ·多传感器数据融合算法研究的发展与现状 | 第23-24页 |
| ·航向、高度组合传感器仪表关键技术 | 第24-27页 |
| ·气压高度测量的误差建模与补偿 | 第24-25页 |
| ·气压高度与GPS 高度的动态互标定 | 第25页 |
| ·磁阻航向传感器动态磁干扰误差建模与补偿 | 第25-26页 |
| ·组合航向仪表/系统动态干扰识别 | 第26页 |
| ·自适应滤波 | 第26页 |
| ·高度、航向组合传感器仪表设计开发的嵌入式开发平台 | 第26-27页 |
| ·论文内容和结构安排 | 第27-30页 |
| 第二章 GPS 高度与航向测量 | 第30-42页 |
| ·GPS 的组成 | 第30-31页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第30-31页 |
| ·地面监控系统 | 第31页 |
| ·用户设备部分 | 第31页 |
| ·GPS 的高度测量 | 第31-36页 |
| ·GPS 定位原理 | 第31-33页 |
| ·GPS 的高度测量及误差分析 | 第33-36页 |
| ·GPS 的航向测量 | 第36-39页 |
| ·GPS 速度测量原理 | 第37-38页 |
| ·GPS 的航向测量及误差分析 | 第38-39页 |
| ·本文选择的GPS 接收板 | 第39-41页 |
| ·JNS100-GG 接收板的主要技术指标 | 第39-40页 |
| ·JNS100-GG 的数据帧 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 气压高度测量的误差建模与补偿 | 第42-60页 |
| ·气压高度测量方案 | 第42-46页 |
| ·高度定义概述 | 第42-43页 |
| ·气压高度的测量原理 | 第43-45页 |
| ·气压高度测量的技术方案 | 第45页 |
| ·气压高度测量的误差分析 | 第45-46页 |
| ·气压高度传感器的误差建模与补偿 | 第46-54页 |
| ·气压高度测量的硅压阻式压力传感器 | 第46-49页 |
| ·压阻式传感器输出特性 | 第49-50页 |
| ·硅压阻式压力传感器的误差建模与补偿 | 第50-54页 |
| ·气压高度测量的原理误差建模及补偿 | 第54-56页 |
| ·气压高度测量的原理误差模型 | 第54-55页 |
| ·气压高度测量的原理误差补偿 | 第55-56页 |
| ·气压高度表的相对高度测量 | 第56-57页 |
| ·气压高度测量的误差补偿验证实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 磁航向测量的磁干扰建模与误差补偿 | 第60-77页 |
| ·磁航向测量的技术方案 | 第60-65页 |
| ·载体磁航向的测量原理 | 第60-62页 |
| ·磁航向测量的技术方案 | 第62页 |
| ·测量地磁场的磁传感器 | 第62-65页 |
| ·磁阻磁罗盘的静态磁场干扰与误差补偿 | 第65-68页 |
| ·静态磁场干扰 | 第65-66页 |
| ·静态干扰误差补偿 | 第66-68页 |
| ·动态磁场干扰误差建模与补偿 | 第68-74页 |
| ·动态磁场干扰分析 | 第68-70页 |
| ·动态磁干扰误差建模与补偿 | 第70-73页 |
| ·DMC 系统研制 | 第73-74页 |
| ·动态磁干扰误差补偿验证实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 高度、航向组合传感器仪表数据融合技术 | 第77-98页 |
| ·高度、航向组合传感器仪表 | 第77-78页 |
| ·气压高度与GPS 高度的数据融合 | 第78-87页 |
| ·载体运动模型 | 第78-79页 |
| ·气压高度与GPS 高度的误差特性分析 | 第79-81页 |
| ·气压高度标定GPS 高度误差 | 第81-84页 |
| ·GPS 初始化标定气压高度 | 第84-85页 |
| ·气压高度与GPS 高度融合算法 | 第85-87页 |
| ·DMC 磁航向和GPS 航向数据融合 | 第87-97页 |
| ·DMC 动态磁干扰识别 | 第88页 |
| ·LS-SVM 分类算法 | 第88-92页 |
| ·基于LS-SVM 的磁罗盘动态干扰识别算法 | 第92-94页 |
| ·DMC 磁航向和GPS 航向融合算法 | 第94-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第六章 高度、航向组合传感器仪表原理样机的研制 | 第98-115页 |
| ·组合传感器仪表输入单元设计 | 第98-100页 |
| ·组合传感器仪表输入单元 | 第98-99页 |
| ·同步性设计 | 第99-100页 |
| ·嵌入式开发平台 | 第100-103页 |
| ·嵌入式开发平台功能要求 | 第100页 |
| ·嵌入式开发平台硬件结构框架 | 第100-101页 |
| ·嵌入式开发平台硬件设计 | 第101-102页 |
| ·嵌入式平台的PCB 设计 | 第102-103页 |
| ·嵌入式Linux 系统移植 | 第103-107页 |
| ·Bootloader 移植 | 第103-104页 |
| ·Linux 内核及设备驱动移植 | 第104-106页 |
| ·第三方库移植 | 第106-107页 |
| ·系统功能设计 | 第107-113页 |
| ·实时性设计 | 第107-109页 |
| ·系统软件设计 | 第109-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第七章 高度、航向组合传感器仪表性能实验和分析 | 第115-122页 |
| ·实验设备与组成 | 第115-116页 |
| ·基准参考设备 | 第115-116页 |
| ·虚拟参考站 | 第116页 |
| ·实验过程及数据分析 | 第116-120页 |
| ·高度实验 | 第116-118页 |
| ·航向实验 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第八章 结论与展望 | 第122-126页 |
| ·本文主要工作与创新 | 第122-124页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第122-123页 |
| ·本文的创新之处 | 第123-124页 |
| ·进一步工作展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第137-139页 |
| 附录一 | 第139-141页 |
| 附录二 | 第141-144页 |