| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·国内外研究情况 | 第19-29页 |
| ·直升机飞行动力学建模研究综述 | 第19-23页 |
| ·旋翼尾迹模型研究综述 | 第23-29页 |
| ·存在的主要问题 | 第29页 |
| ·本文研究目的及主要研究工作 | 第29-31页 |
| 第二章 旋翼非定常自由尾迹建模研究 | 第31-76页 |
| ·理论基础 | 第31-36页 |
| ·流场运动学描述 | 第31-33页 |
| ·升力面法 | 第33-34页 |
| ·涡方法 | 第34-36页 |
| ·旋翼尾迹的物理模型及数学问题 | 第36-48页 |
| ·坐标系以及桨叶运动描述 | 第36-38页 |
| ·桨叶升力面模型和尾迹结构的描述 | 第38-41页 |
| ·桨尖涡卷起模型 | 第41-44页 |
| ·桨尖涡涡核扩散模型 | 第44-45页 |
| ·相关的数学问题 | 第45-48页 |
| ·非定常自由尾迹模型的高效求解方法 | 第48-65页 |
| ·远尾迹时空离散与诱导速度计算 | 第48-50页 |
| ·旋翼尾迹周期稳态解求解方法 | 第50-54页 |
| ·旋翼尾迹几何形状的稳定性 | 第54-58页 |
| ·CB2D 时间步进算法及其数值稳定性分析 | 第58-65页 |
| ·加速技术与计算效率 | 第65-68页 |
| ·非定常自由尾迹模型的验证 | 第68-75页 |
| ·悬停状态计算与实验结果的对比 | 第68-70页 |
| ·前飞状态计算与实验结果的对比 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第三章 机动状态旋翼非定常气动力实验及尾迹动态特性研究 | 第76-83页 |
| ·机动状态旋翼非定常气动力模型 | 第76-83页 |
| ·Leishman-Beddoes 翼型非定常/动态失速气动模型 | 第76-81页 |
| ·Leishman-Beddoes 模型与自由尾迹模型的相容性修正 | 第81-82页 |
| ·桨叶挥舞运动方程及求解算法 | 第82-83页 |
| ·机动状态旋翼非定常气动力计算方法 | 第83页 |
| ·机动状态旋翼非定常气动力实验研究 | 第83-85页 |
| ·实验设备 | 第83-84页 |
| ·实验内容 | 第84-85页 |
| ·旋翼非定常气动力及尾迹动态特性分析 | 第85-106页 |
| ·总距突增 | 第85-93页 |
| ·纵向周期变距突增 | 第93-96页 |
| ·俯仰角速度突增 | 第96-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第四章 直升机飞行动力学综合建模研究 | 第107-134页 |
| ·坐标系 | 第107-108页 |
| ·旋翼运动方程 | 第108-122页 |
| ·桨叶运动学描述与力平衡方程 | 第109-112页 |
| ·桨叶结构载荷 | 第112-114页 |
| ·桨叶惯性载荷和气动载荷 | 第114-115页 |
| ·伽辽金有限单元法和桨叶运动方程 | 第115-120页 |
| ·桨叶固有特性分析及模态坐标转换 | 第120-122页 |
| ·机体运动方程 | 第122-127页 |
| ·刚性机体运动方程 | 第122-123页 |
| ·旋翼力和力矩 | 第123-124页 |
| ·考虑旋翼气动干扰的机身、尾翼和尾桨气动力 | 第124-127页 |
| ·发动机/传动系统动力学方程 | 第127-128页 |
| ·标准一阶常微分方程形式的直升机运动方程 | 第128-133页 |
| ·直升机运动方程概述 | 第129-130页 |
| ·直升机运动方程的转换方法 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第五章 直升机配平特性分析与验证 | 第134-152页 |
| ·配平计算方法 | 第134-142页 |
| ·基准飞行状态和配平计算未知量的定义 | 第134-136页 |
| ·基本模型的配平方法 | 第136-139页 |
| ·自由尾迹/旋翼/机体耦合配平方法 | 第139-142页 |
| ·UH-60A 直升机主要数据及其桨叶固有特性 | 第142-145页 |
| ·UH-60A 直升机主要数据 | 第142-143页 |
| ·UH-60A 直升机旋转桨叶固有特性 | 第143-145页 |
| ·配平结果分析与验证 | 第145-150页 |
| ·旋翼总距和需用功率 | 第146-147页 |
| ·纵向配平特性 | 第147-149页 |
| ·横向配平特性 | 第149页 |
| ·航向配平特性 | 第149-150页 |
| ·本章小结 | 第150-152页 |
| 第六章 直升机机动飞行动态响应分析与验证 | 第152-166页 |
| ·动态响应计算方法 | 第152-157页 |
| ·时间积分初始值 | 第152-153页 |
| ·基本模型动态响应计算方法 | 第153-155页 |
| ·自由尾迹/旋翼/机体耦合的动态响应计算方法 | 第155-157页 |
| ·机动飞行动态响应计算结果与验证 | 第157-164页 |
| ·悬停右压杆 | 第157-160页 |
| ·前飞右压杆 | 第160-162页 |
| ·高速急拉杆机动飞行 | 第162-164页 |
| ·本章小结 | 第164-166页 |
| 第七章 总结与展望 | 第166-169页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第166-167页 |
| ·本文创新点 | 第167-168页 |
| ·进一步研究工作的建议 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-181页 |
| 致谢 | 第181-182页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第182-183页 |
| 附录A 各坐标系之间的转换关系 | 第183-184页 |
| 附录B 尾迹动态畸变增广的PITT-PETERS 动态入流模型 | 第184-185页 |
| 附录C 桨叶结构载荷隐式表达式中相关的矩阵 | 第185-186页 |
