J2摄动下的卫星编队队形重构与队形保持方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 卫星编队数学模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外卫星编队数学模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内卫星编队数学模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 卫星编队队形重构研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外卫星编队队形重构研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内卫星编队队形重构研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 卫星编队队形保持研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.1 国外卫星编队队形保持研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内卫星编队队形保持研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第17-21页 |
| 第2章 卫星编队建模及队形设计 | 第21-37页 |
| 2.1 基本概念和坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.1.1 基本概念和前提 | 第21页 |
| 2.1.2 坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 卫星编队相对动力学方程 | 第22-29页 |
| 2.2.1 一般情况下的精确相对运动动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 J_2摄动下的编队卫星相对动力学方程 | 第24-29页 |
| 2.3 卫星编队队形设计分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 圆或近圆参考轨道相对运动特性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 常用卫星编队队形设计 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 编队飞行队形重构方法研究 | 第37-62页 |
| 3.1 编队队形重构模型的建立及数值求解 | 第37-41页 |
| 3.1.1 队形重构建模 | 第38-40页 |
| 3.1.2 队形重构模型的数值求解 | 第40-41页 |
| 3.2 联合算法在队形重构中的应用 | 第41-49页 |
| 3.2.1 多重打靶法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 改进鸽群进化算法 | 第44-49页 |
| 3.3 粒子群算法在队形重构中的应用 | 第49-51页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第51-60页 |
| 3.4.1 联合算法实现队形重构的仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.4.2 粒子群算法实现队形重构的仿真实现 | 第56-57页 |
| 3.4.3 联合算法与粒子群算法队形重构对比 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 编队飞行队形保持方法研究 | 第62-78页 |
| 4.1 基于LQR控制理论的队形保持控制 | 第62-64页 |
| 4.1.1 LQR控制的基本原理 | 第62-64页 |
| 4.1.2 基于LQR控制的队形静态保持器设计 | 第64页 |
| 4.2 基于滑模控制的队形保持控制 | 第64-68页 |
| 4.2.1 滑模控制的基本原理 | 第64-67页 |
| 4.2.2 基于滑模控制的队形静态保持器设计 | 第67-68页 |
| 4.2.3 基于滑模控制的队形动态保持器设计 | 第68页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第68-75页 |
| 4.3.1 基于LQR控制的队形静态保持器仿真 | 第68-70页 |
| 4.3.2 基于滑模控制的队形静态保持器仿真 | 第70-72页 |
| 4.3.3 基于滑模控制的队形动态保持器仿真 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 仿真软件实现 | 第78-94页 |
| 5.1 仿真系统总体设计 | 第78-83页 |
| 5.1.1 开发及运行环境 | 第78页 |
| 5.1.2 系统体系结构 | 第78-79页 |
| 5.1.3 系统数据流 | 第79-80页 |
| 5.1.4 软件界面设计 | 第80-83页 |
| 5.2 系统运行测试 | 第83-91页 |
| 5.2.1 队形重构算法测试 | 第83-87页 |
| 5.2.2 队形保持算法测试 | 第87-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |