| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第15-19页 |
| 1.2.1 自卸车故障诊断研究动态 | 第15-16页 |
| 1.2.2 随机子空间方法的研究动态 | 第16-17页 |
| 1.2.3 自卸车预防性维护研究动态 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第二章 随机子空间法模态识别 | 第23-36页 |
| 2.1 工作模态分析的原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 工作模态频域识别法的原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 工作模态的时域识别方法 | 第24页 |
| 2.2 信号时域计算预处理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 随机减量法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 自然激励技术 | 第25-26页 |
| 2.3 协方差驱动的随机子空间方法 | 第26-34页 |
| 2.3.1 状态空间模型 | 第26-29页 |
| 2.3.2 随机状态空间模型 | 第29-31页 |
| 2.3.3 协方差驱动随机子空间识别 | 第31-34页 |
| 2.4 平均相关函数随机子空间算法的提出 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于改进随机子空间法的系统特征识别 | 第36-46页 |
| 3.1 基于平均相关函数的随机子空间方法 | 第36-41页 |
| 3.2 多自由度数值仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 噪声对识别结果的影响 | 第43页 |
| 3.4 阻尼与识别精度的关系 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于七自由度整车模型的诊断算法验证 | 第46-60页 |
| 4.1 七自由度验证模型建立 | 第46-49页 |
| 4.1.1 模型建立及参数 | 第46-48页 |
| 4.1.2 整车模态特征分析 | 第48-49页 |
| 4.2 模态能量差异 | 第49-50页 |
| 4.3 路面功率谱密度及相干性 | 第50-51页 |
| 4.4 路面仿真信号的生成和验证 | 第51-56页 |
| 4.5 基线状态识别与误差分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于自卸车动力学模型的典型故障识别 | 第60-75页 |
| 5.1 十一自由度自卸车模型建立 | 第60-64页 |
| 5.2 自卸车典型故障与振动关系 | 第64-70页 |
| 5.2.1 悬架刚度变化对模态参数的影响 | 第64-66页 |
| 5.2.2 减振器阻尼变化对模态参数的影响 | 第66-68页 |
| 5.2.3 轮胎刚度变化对模态参数的影响 | 第68-70页 |
| 5.3 基于十一自由度模型的典型故障识别 | 第70-71页 |
| 5.4 基于TruckSim的自卸车典型故障识别仿真 | 第71-74页 |
| 5.4.1 TruckSim软件特点及优势 | 第71页 |
| 5.4.2 TruckSim建模及路面文件导入 | 第71-72页 |
| 5.4.3 TruckSim基线及故障状态仿真识别 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实车试验故障模态识别研究 | 第75-85页 |
| 6.1 实车试验系统设计与搭建 | 第75-78页 |
| 6.1.1 试验用车 | 第75页 |
| 6.1.2 试验场地 | 第75-76页 |
| 6.1.3 传感器布置 | 第76-78页 |
| 6.2 实车道路试验 | 第78-80页 |
| 6.2.1 试验工况设定 | 第78-79页 |
| 6.2.2 信号的采集及滤波 | 第79-80页 |
| 6.3 试验与结果分析 | 第80-83页 |
| 6.3.1 弹簧故障试验结果分析 | 第80-81页 |
| 6.3.2 减振器故障试验结果分析 | 第81-82页 |
| 6.3.3 胎压不足故障试验结果分析 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 基于改进故障树模型的自卸车底盘故障识别 | 第85-103页 |
| 7.1 故障树理论及其分析方法 | 第85-99页 |
| 7.1.1 故障树分析基础 | 第85-89页 |
| 7.1.2 故障树定量分析 | 第89-91页 |
| 7.1.3 底事件模糊失效率分析与权重的确定 | 第91-95页 |
| 7.1.4 基于SVM模型的自卸车维修成本回归分析与失效权重确定 | 第95-99页 |
| 7.2 自卸车底盘故障树构建与分析 | 第99-101页 |
| 7.2.1 自卸车底盘故障树的建立 | 第99-100页 |
| 7.2.2 自卸车底盘故障树底事件模糊失效率 | 第100页 |
| 7.2.3 自卸车底盘故障树的分析 | 第100-101页 |
| 7.3 本章小结 | 第101-103页 |
| 第八章 综合统计数据与在线监测的预防性维修策略优化 | 第103-113页 |
| 8.1 预防性维修的基础理论 | 第103-105页 |
| 8.2 动态预防性维修思路 | 第105-107页 |
| 8.3 自卸车底盘系统动态预防性维修优化建模 | 第107-112页 |
| 8.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第九章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 9.1 工作总结 | 第113-114页 |
| 9.2 创新点 | 第114页 |
| 9.3 工作展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读博士期间发表学术论文及参与项目 | 第125-127页 |
