一类时变时滞大延迟系统的自适应模糊Smith控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 关于时变时滞大延迟系统控制方法的文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2 研究对象 | 第11-14页 |
| 1.2.1 工艺及性质 | 第11-12页 |
| 1.2.2 加工工艺 | 第12-14页 |
| 1.3 SMITH预估器的缺陷 | 第14-15页 |
| 1.4 西门子S7-400与S7-SCL编程 | 第15页 |
| 1.5 论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 松脂合剂生产过程反应温度控制的研究方法 | 第17-31页 |
| 2.1 本次研究对象所采用的工艺 | 第17-26页 |
| 2.1.1 工艺模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 换热器常规计算模型 | 第19-22页 |
| 2.1.3 对象一阶传递函数 | 第22-26页 |
| 2.1.4 对象二阶传递函数 | 第26页 |
| 2.2 问题分析与解决途经 | 第26-29页 |
| 2.2.1 时滞对系统的影响 | 第26页 |
| 2.2.2 时滞系统的控制方法 | 第26-28页 |
| 2.2.3 智能控制 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模糊PID控制算法实现 | 第31-53页 |
| 3.1 PID调节器 | 第31-40页 |
| 3.1.1 PID调节器理论 | 第31-32页 |
| 3.1.2 PID调节器PLC实现 | 第32-38页 |
| 3.1.3 PID调节器控制效果与分析 | 第38-40页 |
| 3.2 模糊PID控制算法 | 第40-52页 |
| 3.2.1 模糊控制算法理论 | 第40-44页 |
| 3.2.2 基于解析结构的模糊PID控制算法 | 第44-47页 |
| 3.2.3 模糊调节器PLC实现 | 第47-50页 |
| 3.2.4 单纯模糊调节器控制效果 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 纯滞后SMITH预估模糊控制 | 第53-61页 |
| 4.1 SMITH补偿控制基本原理 | 第53-55页 |
| 4.2 SMITH补偿调节器算法实现 | 第55-57页 |
| 4.3 模糊SMITH算法PLC实现 | 第57-59页 |
| 4.4 SMITH补偿调节器控制效果 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 自适应模糊控制与SMITH预估控制算法 | 第61-73页 |
| 5.1 自适应算法理论 | 第61-67页 |
| 5.2 自适应模糊算法的PLC实现 | 第67-70页 |
| 5.3 自适应模糊SMITH算法实现与控制效果 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
