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基于自然标志物的web增强现实系统的研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-21页
    1.1 研究背景与意义第15-16页
    1.2 国内外研究现状第16-17页
        1.2.1 国外研究现状第16-17页
        1.2.2 国内研究现状第17页
    1.3 研究内容第17-18页
    1.4 论文的组织结构第18-21页
第二章 理论知识和技术介绍第21-39页
    2.1 增强现实系统工作原理第21-24页
    2.2 摄像机标定算法第24-31页
        2.2.1 标定坐标系第25-27页
        2.2.2 张氏标定法第27-30页
        2.2.3 摄像机参数优化求精第30-31页
    2.3 特征检测算法第31-36页
        2.3.1 Harris算法原理第31-33页
        2.3.2 ORB算法理论第33-36页
    2.4 RANSAC算法理论第36-37页
    2.5 本章小结第37-39页
第三章 摄像机标定技术第39-53页
    3.1 角点检测算法第39-41页
        3.1.1 角点检测算法对比实验第39-40页
        3.1.2 图像去噪算法对比实验第40-41页
    3.2 基于棋盘格标定板的Harris算法改进第41-49页
        3.2.1 Harris算法改进第42-46页
        3.2.2 实验结果与分析第46-49页
    3.3 摄像机标定实验第49-51页
    3.4 本章小结第51-53页
第四章 目标检测算法第53-63页
    4.1 目标检测算法原理第53页
    4.2 目标检测算法优化第53-59页
        4.2.1 位序结构相似定义第54页
        4.2.2 RANSAC算法改进第54-55页
        4.2.3 实验结果与分析第55-59页
    4.3 目标检测实验结果与分析第59-61页
    4.4 本章小结第61-63页
第五章 基于web增强现实系统的设计与实现第63-73页
    5.1 系统开发工具第63-64页
    5.2 增强现实系统工作流程第64-65页
    5.3 系统模块实现第65-70页
        5.3.1 初始化模块第66-68页
        5.3.2 目标检测模块第68-69页
        5.3.3 渲染模块第69-70页
    5.4 系统实验结果与分析第70-72页
    5.5 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 研究工作总结第73-74页
    6.2 未来工作展望第74-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
作者简介第81-82页

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