基于自然标志物的web增强现实系统的研究与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第11-12页 |
缩略语对照表 | 第12-15页 |
第一章 绪论 | 第15-21页 |
1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
1.3 研究内容 | 第17-18页 |
1.4 论文的组织结构 | 第18-21页 |
第二章 理论知识和技术介绍 | 第21-39页 |
2.1 增强现实系统工作原理 | 第21-24页 |
2.2 摄像机标定算法 | 第24-31页 |
2.2.1 标定坐标系 | 第25-27页 |
2.2.2 张氏标定法 | 第27-30页 |
2.2.3 摄像机参数优化求精 | 第30-31页 |
2.3 特征检测算法 | 第31-36页 |
2.3.1 Harris算法原理 | 第31-33页 |
2.3.2 ORB算法理论 | 第33-36页 |
2.4 RANSAC算法理论 | 第36-37页 |
2.5 本章小结 | 第37-39页 |
第三章 摄像机标定技术 | 第39-53页 |
3.1 角点检测算法 | 第39-41页 |
3.1.1 角点检测算法对比实验 | 第39-40页 |
3.1.2 图像去噪算法对比实验 | 第40-41页 |
3.2 基于棋盘格标定板的Harris算法改进 | 第41-49页 |
3.2.1 Harris算法改进 | 第42-46页 |
3.2.2 实验结果与分析 | 第46-49页 |
3.3 摄像机标定实验 | 第49-51页 |
3.4 本章小结 | 第51-53页 |
第四章 目标检测算法 | 第53-63页 |
4.1 目标检测算法原理 | 第53页 |
4.2 目标检测算法优化 | 第53-59页 |
4.2.1 位序结构相似定义 | 第54页 |
4.2.2 RANSAC算法改进 | 第54-55页 |
4.2.3 实验结果与分析 | 第55-59页 |
4.3 目标检测实验结果与分析 | 第59-61页 |
4.4 本章小结 | 第61-63页 |
第五章 基于web增强现实系统的设计与实现 | 第63-73页 |
5.1 系统开发工具 | 第63-64页 |
5.2 增强现实系统工作流程 | 第64-65页 |
5.3 系统模块实现 | 第65-70页 |
5.3.1 初始化模块 | 第66-68页 |
5.3.2 目标检测模块 | 第68-69页 |
5.3.3 渲染模块 | 第69-70页 |
5.4 系统实验结果与分析 | 第70-72页 |
5.5 本章小结 | 第72-73页 |
第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
6.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
致谢 | 第79-81页 |
作者简介 | 第81-82页 |