多视图3D场景重建算法及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 射影几何与相机模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 齐次坐标与几何变换 | 第21-25页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第21-23页 |
| 2.2.2 几何变换层次 | 第23-25页 |
| 2.3 相机模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 针孔相机参数 | 第25-29页 |
| 2.3.2 相机参数的标定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 局部特征检测与对极几何 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 尺度不变性特征变换 | 第33-36页 |
| 3.2.1 DoG金字塔 | 第34-35页 |
| 3.2.2 特征定位 | 第35页 |
| 3.2.3 生成描述向量 | 第35-36页 |
| 3.3 ORB特征检测 | 第36-39页 |
| 3.3.1 FAST角点检测 | 第36-37页 |
| 3.3.2 rBRIEF描述向量 | 第37-39页 |
| 3.4 对极几何 | 第39-43页 |
| 3.4.1 本质矩阵与基础矩阵 | 第39-40页 |
| 3.4.2 相机位置分解 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 场景点云重建 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 三角测量 | 第46-48页 |
| 4.2.1 从 2D点到 3D点 | 第46-47页 |
| 4.2.2 从 2D直线到 3D直线 | 第47-48页 |
| 4.3 光束法平差 | 第48-49页 |
| 4.4 增量恢复重建 | 第49-53页 |
| 4.4.1 图像特征提取匹配和验证 | 第50-51页 |
| 4.4.2 重建过程 | 第51-53页 |
| 4.5 全局恢复重建 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验结果与应用 | 第57-73页 |
| 5.1 三维重建实验展示 | 第57-65页 |
| 5.1.1 人物雕塑重建实验 | 第57-62页 |
| 5.1.2 石狮重建实验 | 第62-64页 |
| 5.1.3 实验小结 | 第64-65页 |
| 5.2 基站天线角度测量 | 第65-72页 |
| 5.2.1 角度测量实验 | 第65-72页 |
| 5.2.2 实验小结 | 第72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
