| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 高超声速飞行器巡航段纵向控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 模型预测控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 高超声速飞行器舵面故障的容错控制国内外研究进展 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的主要研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 高超声速飞行器巡航段纵向模型介绍 | 第21-24页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 高超声速飞行器纵向模型 | 第21-22页 |
| 2.3 高超声速飞行器舵面故障模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于自适应广义模型预测控制的HV容错控制——SISO | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 高度子系统自适应广义模型预测容错控制器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 输出预测 | 第25-27页 |
| 3.2.2 优化控制 | 第27页 |
| 3.2.3 自适应广义模型预测控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3 速度子系统广义模型预测控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29页 |
| 3.5 仿真验证 | 第29-34页 |
| 3.6 控制约束的实现——控制器参数选择仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于自适应广义模型预测控制的HV容错控制——MIMO | 第36-61页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 自适应广义模型预测控制器的设计 | 第36-47页 |
| 4.2.1 高超声速飞行器纵向参数化模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 标称预测控制器的设计 | 第37-42页 |
| 4.2.3 自适应广义模型预测控制器的设计 | 第42-45页 |
| 4.2.4 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.3 容错控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真验证 | 第50-57页 |
| 4.6 控制约束的实现——控制器参数选择仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于多模型预测控制的高超声速飞行器容错控制 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 预备知识 | 第61-62页 |
| 5.3 高超声速飞行器故障离散模型集的建立 | 第62-64页 |
| 5.4 多模型预测容错控制器的设计 | 第64-67页 |
| 5.4.1 离散故障观测器的设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 子模型容错控制器的设计 | 第65-67页 |
| 5.4.3 切换调度控制 | 第67页 |
| 5.5 稳定性分析 | 第67-68页 |
| 5.6 仿真验证 | 第68-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第83-84页 |
| 附录 A | 第84-93页 |
| 附录 B | 第93-94页 |
