| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 深空探测及姿态控制技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 深空探测的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 姿态控制技术的发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 容错控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 容错控制的概念与分类 | 第18-19页 |
| 1.3.2 深空探测器姿态容错控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 现有研究中存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 深空探测器姿态控制系统数学模型 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 常用坐标系及姿态描述方法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 常用姿态描述方法 | 第24-26页 |
| 2.3 姿态运动学及动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.1 姿态运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 姿态动力学方程 | 第27页 |
| 2.4 姿态控制系统故障分析与建模 | 第27-30页 |
| 2.4.1 故障产生机理 | 第28页 |
| 2.4.2 故障表现 | 第28-29页 |
| 2.4.3 故障的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于自适应快速终端滑模的高精度姿态控制 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 相关定义与引理 | 第31-32页 |
| 3.3 问题描述与控制目标 | 第32-33页 |
| 3.4 高精度姿态控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.4.1 滑模面设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 自适应FTSMC控制律设计 | 第34-37页 |
| 3.4.3 系统稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真验证 | 第40-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 反作用飞轮故障及安装偏差下的高精度姿态容错控制 | 第49-74页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 问题描述与控制目标 | 第49-53页 |
| 4.3 高精度姿态容错控制器设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 反作用飞轮不确定性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 姿态容错控制器设计 | 第54-60页 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真验证 | 第61-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第84页 |