| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 工业机器人拆卸能力研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 工业机器人拆卸能力建模方法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.3 现有研究中存在的问题和不足 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 工业机器人拆卸能力统一动态建模 | 第20-45页 |
| 2.1 工业机器人拆卸能力相关物理数据模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 工业机器人拆卸能力相关多维数据模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 工业机器人拆卸能力相关元数据模型 | 第23-26页 |
| 2.2 基于拆卸能力相关元数据模型的关联规则挖掘 | 第26-36页 |
| 2.2.1 基于蜜蜂算法的拆卸能力属性关联规则挖掘方法 | 第28-34页 |
| 2.2.2 工业机器人拆卸能力属性关联规则分析 | 第34-36页 |
| 2.3 基于本体的工业机器人拆卸能力统一动态建模 | 第36-44页 |
| 2.3.1 基于本体的知识描述与表达 | 第37-38页 |
| 2.3.2 基于本体的工业机器人拆卸能力统一建模 | 第38-42页 |
| 2.3.3 基于动态逻辑描述的工业机器人拆卸能力知识推理 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 工业机器人拆卸能力动态虚拟化模型构建 | 第45-60页 |
| 3.1 工业机器人拆卸能力动态建模集成框架 | 第45-50页 |
| 3.1.1 工业机器人拆卸能力模型框架动态运行机制 | 第46-48页 |
| 3.1.2 基于感知数据驱动的拆卸能力模型框架动态交互机制 | 第48-50页 |
| 3.2 基于增强现实的工业机器人拆卸能力虚拟化模型构建 | 第50-54页 |
| 3.2.1 工业机器人拆卸能力虚拟化模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 基于增强现实的工业机器人拆卸能力虚拟化模型构建 | 第52-54页 |
| 3.3 基于知识功能块的工业机器人拆卸能力动态重构 | 第54-59页 |
| 3.3.1 工业机器人拆卸能力知识功能块 | 第54-57页 |
| 3.3.2 基于知识功能块的工业机器人拆卸能力动态重构 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 工业机器人拆卸能力信息可视化系统设计与实现 | 第60-76页 |
| 4.1 工业机器人拆卸能力信息可视化系统总体设计 | 第60-64页 |
| 4.1.1 系统结构框架 | 第60-61页 |
| 4.1.2 系统开发及运行环境 | 第61-62页 |
| 4.1.3 系统开发关键技术 | 第62-64页 |
| 4.2 系统数据库设计 | 第64-66页 |
| 4.3 系统功能模块实现及运行分析 | 第66-75页 |
| 4.3.1 服务端系统实现 | 第66-68页 |
| 4.3.2 客户端系统实现 | 第68-69页 |
| 4.3.3 基本信息模块 | 第69-70页 |
| 4.3.4 拆卸任务模块 | 第70-71页 |
| 4.3.5 过程监测模块 | 第71-74页 |
| 4.3.6 能力诊断模块 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 读研期间发表论文 | 第85页 |
