| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状分析 | 第12-19页 |
| 1.3.1 人机协作制造国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 拆卸序列规划国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4 本文主要研究工作和组织结构 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 人机协作拆卸信息模型构建 | 第21-34页 |
| 2.1 人机协作拆卸问题描述 | 第21-24页 |
| 2.2 产品拆卸信息模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 拆卸稳定性 | 第25-26页 |
| 2.2.2 改进的干涉矩阵模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 拆卸可行性分析 | 第28-29页 |
| 2.3 零件拆卸信息模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 零件任务类型 | 第29-32页 |
| 2.3.2 零件拆卸信息描述 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 人机协作拆卸序列的生成与评价 | 第34-44页 |
| 3.1 人机协作拆卸序列的生成过程与策略描述 | 第34-37页 |
| 3.1.1 普通并行拆卸序列的生成过程 | 第34-35页 |
| 3.1.2 人机协作拆卸序列的生成过程及策略 | 第35-37页 |
| 3.2 人机协作拆卸序列的评价指标 | 第37-42页 |
| 3.2.1 拆卸时间 | 第39-41页 |
| 3.2.2 拆卸成本 | 第41-42页 |
| 3.2.3 拆卸难度 | 第42页 |
| 3.3 HRC-DSP 的多目标优化问题 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于改进的多目标蜜蜂算法的人机协作拆卸序列规划 | 第44-66页 |
| 4.1 算法概述与流程图 | 第44-46页 |
| 4.2 求解 HRC-DSP 问题的 MDBA-Pareto 算法 | 第46-53页 |
| 4.2.1 编码解码与种群初始化 | 第46页 |
| 4.2.2 侦查蜂选取策略 | 第46-48页 |
| 4.2.3 种群分工调整策略 | 第48-49页 |
| 4.2.4 基于 Lévy flight 的邻域变换 | 第49-53页 |
| 4.2.5 外部存档集更新 | 第53页 |
| 4.3 人机协作拆卸实例验证与算法性能分析 | 第53-65页 |
| 4.3.1 应用实例 | 第53-55页 |
| 4.3.2 算法有效性验证与性能分析 | 第55-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录一 研究生期间发表论文 | 第74页 |
