水平定向钻机给进与回转控制技术的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究课题的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 水平定向钻机的简介 | 第13-14页 |
| 1.3 水平定向钻进技术简介 | 第14页 |
| 1.4 钻机在国外的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.5 钻机在国内的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.6 水平定向钻机发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.7 本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 动力头给进回转系统分析 | 第20-30页 |
| 2.1 负载敏感技术的研究 | 第20-24页 |
| 2.2 恒压变量泵的研究 | 第24-26页 |
| 2.3 恒功率变量泵的研究 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 动力头给进回转液压系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 动力头液压系统性能要求 | 第30-31页 |
| 3.3 运动与负载分析 | 第31-32页 |
| 3.3.1 动力头运动分析 | 第31页 |
| 3.3.2 负载分析 | 第31-32页 |
| 3.4 回转工作压力分析 | 第32页 |
| 3.5 回转控制系统分析 | 第32-35页 |
| 3.5.1 回转系统马达 | 第33-34页 |
| 3.5.2 确定回转系统液压泵 | 第34-35页 |
| 3.6 动力头推拉系统研究 | 第35-38页 |
| 3.6.1 推拉系统液压泵和液压缸 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 给进与回转控制系统仿真分析 | 第40-58页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 AMESim简介及模型单元建立 | 第40-41页 |
| 4.3 给进控制系统仿真分析 | 第41-50页 |
| 4.3.1 对换向阀信号的分析 | 第42-46页 |
| 4.3.2 对钻机负载恒定时进行仿真分析 | 第46页 |
| 4.3.3 对随机载荷工况进行分析 | 第46-50页 |
| 4.4 回转控制系统分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 负载交变载荷变化的影响 | 第51-52页 |
| 4.4.2 抗干扰特性分析 | 第52-55页 |
| 4.4.3 超载情况下的影响 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液压控制系统建模 | 第58-72页 |
| 5.1 概论 | 第58页 |
| 5.2 钻机给进闭环控制系统建模 | 第58-69页 |
| 5.2.1 比例方向阀建模 | 第58-60页 |
| 5.2.2 控制油缸建模 | 第60-64页 |
| 5.2.3 变量控制缸斜盘倾角模型 | 第64-69页 |
| 5.3 数学模型参数的确定 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 模糊自适应PID控制及仿真 | 第72-90页 |
| 6.1 概述 | 第72页 |
| 6.2 PID控制 | 第72-73页 |
| 6.3 模糊PID控制 | 第73-75页 |
| 6.4 模糊控制器的组成 | 第75-76页 |
| 6.5 给进系统模糊控制器设计 | 第76-82页 |
| 6.5.1 模糊化 | 第76-77页 |
| 6.5.2 确定隶属度函数 | 第77-78页 |
| 6.5.3 推理规则的确定 | 第78-80页 |
| 6.5.4 去模糊化 | 第80-82页 |
| 6.6 回转系统模糊控制器设计 | 第82-84页 |
| 6.7 给进控制系统仿真 | 第84-88页 |
| 6.8 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
