正负刚度并联主动减振系统的结构设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 主动减振系统总体方案设计 | 第20-34页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-24页 |
| 2.2 正负刚度并联隔振原理 | 第24-28页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 结构刚度建模与分析 | 第34-49页 |
| 3.1 系统力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 竖直方向并联机构刚度建模与分析 | 第35-40页 |
| 3.3 水平方向并联机构刚度建模与分析 | 第40-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 减振器结构设计及静力学分析 | 第49-66页 |
| 4.1 结构参数设计及优化 | 第49-55页 |
| 4.2 减振器结构设计 | 第55-62页 |
| 4.3 静力学仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 减振器动力学分析及样机实现 | 第66-75页 |
| 5.1 模态分析 | 第66-69页 |
| 5.2 被动隔振特性分析 | 第69-74页 |
| 5.3 样机初步实现 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |