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正负刚度并联主动减振系统的结构设计与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-20页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-18页
    1.3 本文主要研究内容第18-20页
2 主动减振系统总体方案设计第20-34页
    2.1 需求分析第20-24页
    2.2 正负刚度并联隔振原理第24-28页
    2.3 总体方案设计第28-33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 结构刚度建模与分析第34-49页
    3.1 系统力学模型第34-35页
    3.2 竖直方向并联机构刚度建模与分析第35-40页
    3.3 水平方向并联机构刚度建模与分析第40-48页
    3.4 本章小结第48-49页
4 减振器结构设计及静力学分析第49-66页
    4.1 结构参数设计及优化第49-55页
    4.2 减振器结构设计第55-62页
    4.3 静力学仿真分析第62-64页
    4.4 本章小结第64-66页
5 减振器动力学分析及样机实现第66-75页
    5.1 模态分析第66-69页
    5.2 被动隔振特性分析第69-74页
    5.3 样机初步实现第74页
    5.4 本章小结第74-75页
6 全文总结与展望第75-77页
    6.1 全文总结第75-76页
    6.2 研究展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页

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