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无人机视觉着陆中红外合作目标的热晕模糊去除方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·课题的研究背景及意义第12-13页
   ·图像模糊恢复研究的发展和现状第13-16页
   ·论文的主要工作及创新点第16-17页
     ·论文的主要工作第16页
     ·论文的创新点第16-17页
   ·论文安排第17-19页
第二章 合作目标的建模及设计优化第19-38页
   ·红外合作目标的形状及大小设计第19-22页
     ·合作目标的形状设计第19-20页
     ·合作目标大小的确定第20-22页
   ·合作目标的热晕形成的影响因素分析第22-31页
     ·红外热像仪成像及热晕形成原理第22-27页
     ·红外合作目标的传热分析第27-31页
   ·红外合作目标的建模及优化设计第31-37页
     ·Fluent 仿真软件简介第31-34页
     ·红外合作目标的建模仿真及优化设计第34-36页
     ·新旧合作目标的实验效果对比第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 基于现有图像模糊恢复方法的热晕模糊恢复技术研究第38-62页
   ·一般模糊图像的退化模型第38-41页
   ·常用经典模糊恢复方法原理第41-54页
     ·逆滤波恢复法第41-43页
     ·有约束最小二乘方恢复方法第43-45页
     ·维纳滤波恢复法第45-48页
     ·图像盲复原技术第48-50页
     ·最大后验概率恢复算法(MAP)第50-52页
     ·Richardson-Lucy 恢复法第52-54页
   ·透明区域图像恢复法第54-56页
     ·透明区域模糊恢复原理第54-56页
     ·实验结果与分析第56页
   ·基于透明区域的热晕模糊恢复第56-61页
     ·模糊边缘区域比例的确定第57-58页
     ·模糊边缘区域的提取第58-60页
     ·基于透明区域的红外热晕模糊恢复方法结果与分析第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第四章 合作目标的红外热晕模糊去除技术探索研究第62-69页
   ·基于灰度变化曲线的热晕模糊恢复第62-64页
     ·模糊边缘的灰度变化规律分析第62-64页
     ·实验结果与分析第64页
   ·基于奇异值分解的热晕模糊恢复第64-67页
     ·奇异值分解与模糊去除第65-66页
     ·实验结果与分析对比第66-67页
   ·本章小结第67-69页
第五章 全文工作总结与展望第69-71页
   ·本文的主要工作第69-70页
   ·研究展望第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第76页

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