基于DM355的微型飞行器飞行控制和视频处理系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·微型飞行器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·微型飞行器的系统结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 飞行控制及视频采集与处理系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·飞行控制系统的作用 | 第19页 |
| ·飞行控制系统硬件设计方案 | 第19-22页 |
| ·机载核心处理器 | 第19页 |
| ·机载MEMS传感器 | 第19-22页 |
| ·视频处理系统总体设计 | 第22-24页 |
| ·图像传感器模块的选择 | 第22-23页 |
| ·视频数据编码方式 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于DM355 的飞行控制系统硬件设计 | 第25-52页 |
| ·TMS320DM355 达芬奇处理器平台介绍 | 第25-28页 |
| ·ARM处理器的发展 | 第25-26页 |
| ·TMS320DM355 的功能与结构 | 第26-28页 |
| ·飞行控制系统的核心板硬件实现 | 第28-44页 |
| ·DM355 最小系统设计 | 第28-36页 |
| ·时钟电路 | 第28-29页 |
| ·系统电源 | 第29-31页 |
| ·系统存储器 | 第31-34页 |
| ·其它外围电路设计 | 第34-36页 |
| ·飞行控制系统机载传感器电路设计 | 第36-41页 |
| ·加速度计 | 第36-37页 |
| ·陀螺仪 | 第37-38页 |
| ·磁强计 | 第38-39页 |
| ·高度计和空速计 | 第39-40页 |
| ·GPS模块 | 第40-41页 |
| ·信号调理电路及A/D转换器 | 第41-43页 |
| ·信号调理电路 | 第41-43页 |
| ·A/D转换电路 | 第43页 |
| ·机载数据存储系统设计 | 第43-44页 |
| ·视频采集系统 | 第44-49页 |
| ·图像传感器研究 | 第44-47页 |
| ·MT9T001 的视频格式 | 第44-46页 |
| ·MT9T001 的功能配置及图像输出时序 | 第46-47页 |
| ·图像传感器硬件电路设计 | 第47-49页 |
| ·核心板PCB设计 | 第49-51页 |
| ·器件布局 | 第50页 |
| ·PCB布线 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞行控制系统软件设计 | 第52-71页 |
| ·系统软件开发平台 | 第52-58页 |
| ·嵌入式系统的一般结构 | 第52-53页 |
| ·引导加载程序的设计与实现 | 第53-54页 |
| ·内核和文件系统 | 第54-57页 |
| ·飞行控制系统启动过程 | 第57-58页 |
| ·建立主机开发环境 | 第58-62页 |
| ·安装DM355 开发软件 | 第59-60页 |
| ·TFTP服务配置 | 第60-61页 |
| ·NFS服务配置 | 第61页 |
| ·Minicom配置 | 第61-62页 |
| ·飞行控制系统外设驱动设计 | 第62-65页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第62页 |
| ·系统设备驱动程序 | 第62-65页 |
| ·视频数据处理模块设计 | 第65-70页 |
| ·V4L2 标准介绍 | 第66页 |
| ·视频压缩软件模块 | 第66-68页 |
| ·系统应用程序开发 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 调试过程和试验结果分析 | 第71-79页 |
| ·系统调试过程 | 第71-72页 |
| ·测试结果 | 第72-78页 |
| ·传感器信号测试 | 第72-76页 |
| ·视频信号测试 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在校期间发表的论文和参加的项目 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
