离散时间不确定系统的滑模变结构控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 滑模变结构控制简介 | 第12页 |
| 1.2 变结构控制发展历史 | 第12-14页 |
| 1.3 离散时间系统变结构控制的研究状况 | 第14-17页 |
| 1.4 变结构控制系统抖振问题 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 离散系统滑模变结构控制理论 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 滑模变结构的基本定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 滑模面的参数设计 | 第23页 |
| 2.2.3 滑模变结构的基本特性 | 第23-25页 |
| 2.3 离散时间系统变结构控制原理 | 第25-30页 |
| 2.3.1 离散滑模控制系统描述 | 第26页 |
| 2.3.2 离散时间滑模控制的特性 | 第26-28页 |
| 2.3.3 离散趋近律的设计 | 第28-30页 |
| 2.4 离散指数趋近律的抖振分析 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于趋近律的滑模变结构控制 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统描述 | 第31-32页 |
| 3.3 基于变速趋近律的滑模控制设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 新型趋近律设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 动态性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4 数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 模糊滑模控制 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 模糊控制简介 | 第39-40页 |
| 4.3 模糊控制的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.3.1 模糊化 | 第41页 |
| 4.3.2 知识库 | 第41-42页 |
| 4.3.3 模糊推理 | 第42页 |
| 4.3.4 解模糊化 | 第42页 |
| 4.4 模糊滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.5 数值仿真 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于衰减控制的组合趋近律控制方案 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 组合趋近律简介 | 第46-47页 |
| 5.3 问题描述 | 第47页 |
| 5.4 组合趋近律设计 | 第47-51页 |
| 5.4.1 时变衰减指数趋近律 | 第47-49页 |
| 5.4.2 组合趋近律 | 第49-51页 |
| 5.5 数值仿真 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
