| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 第二动力系统 | 第14-16页 |
| 1.2.2 多体系统动力学 | 第16-18页 |
| 1.2.3 虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 气动载荷计算 | 第21-32页 |
| 2.1 CFD基本理论 | 第21-25页 |
| 2.1.1 基本控制方程 | 第22-23页 |
| 2.1.2 湍流的数值模拟 | 第23-24页 |
| 2.1.3 壁面函数理论 | 第24-25页 |
| 2.2 CFD网格划分 | 第25-27页 |
| 2.2.1 CFD网格生成技术 | 第25页 |
| 2.2.2 基于ICEM的网格划分 | 第25-27页 |
| 2.3 CFD求解及结果分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 求解设置 | 第27-29页 |
| 2.3.2 计算结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 RAT释放过程动力学联合仿真 | 第32-50页 |
| 3.1 3D-1D联合仿真技术 | 第32-33页 |
| 3.2 基于VirtualLab.Motion的RAT多刚体动力学模型建立 | 第33-42页 |
| 3.2.1 多刚体动力学方程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 RAT三维模型建立 | 第36-37页 |
| 3.2.3 模型导入及运动关系创建 | 第37-38页 |
| 3.2.4 载荷施加 | 第38-42页 |
| 3.3 基于AMESim的作动筒模型建立 | 第42-46页 |
| 3.3.1 作动筒工作原理 | 第42页 |
| 3.3.2 作动筒模型建立 | 第42-43页 |
| 3.3.3 弹簧参数设置 | 第43-44页 |
| 3.3.4 液压元件参数设置 | 第44-46页 |
| 3.4 VirtualLab.Motion和AMESim联合仿真 | 第46-49页 |
| 3.4.1 联合仿真设置 | 第46-47页 |
| 3.4.2 联合仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 刚柔耦合动力学分析及强度分析 | 第50-68页 |
| 4.1 动态子结构的Craig-Bampton方法 | 第50-53页 |
| 4.1.1 传统的Craig-Bampton方法 | 第51-52页 |
| 4.1.2 修正的Craig-Bampton方法 | 第52-53页 |
| 4.2 刚柔耦合分析模型建立 | 第53-59页 |
| 4.2.1 基于HyperMesh的网格划分 | 第53-57页 |
| 4.2.2 模型柔性化和刚柔耦合 | 第57-58页 |
| 4.2.3 子结构模态计算 | 第58-59页 |
| 4.3 刚柔耦合动力学分析结果 | 第59-62页 |
| 4.4 强度分析 | 第62-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的学术论文及科研成果 | 第74页 |
