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基于三维点云数据的快速建模系统研究与开发

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第14-19页
    1.1 研究背景与研究意义第14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 三维场景重建技术第14-16页
        1.2.2 重复结构检测技术第16页
        1.2.3 形状描述子第16-17页
    1.3 主要研究内容以及章节安排第17-19页
第二章 大规模场景重复结构检测第19-27页
    2.1 引言第19页
    2.2 数据预处理第19-24页
        2.2.1 地面检测第20-21页
        2.2.2 电力线提取第21-22页
        2.2.3 点云聚类第22-24页
    2.3 重复结构检测第24-26页
        2.3.1 基于图的模式识别第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 基于形状匹配的单体重构算法第27-46页
    3.1 引言第27页
    3.2 数据库创建第27-28页
    3.3 形状描述子建立第28-31页
        3.3.1 局部坐标系框架第28-30页
        3.3.2 形状描述子第30-31页
    3.4 形状检索第31-32页
    3.5 点云与模型配准第32-38页
        3.5.1 模型表示第32-34页
        3.5.2 初始位姿确定第34-36页
        3.5.3 配准误差修正第36-38页
    3.6 单体重建结果与分析第38-44页
        3.6.1 形状检索第39-42页
        3.6.2 模型配准第42-44页
    3.7 本章小结第44-46页
第四章 基于重复模式的场景重建方法第46-55页
    4.1 引言第46页
    4.2 场景重建第46-49页
        4.2.1 场景数据预处理第46-47页
        4.2.2 重复模式识别第47页
        4.2.3 最小重复单元重建第47-49页
        4.2.4 三维场景重建第49页
    4.3 场景重建结果与分析第49-54页
        4.3.1 场景重建结果第49-51页
        4.3.2 准确率和召回率第51-53页
        4.3.3 性能与对比第53-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 软件系统开发第55-69页
    5.1 引言第55页
    5.2 系统开发平台及工具第55-57页
        5.2.1 WebStorm第55页
        5.2.2 HTML语言第55-56页
        5.2.3 JavaScript语言第56页
        5.2.4 Skyline第56页
        5.2.5 PointCloudLibrary第56页
        5.2.6 TerraGate第56-57页
    5.3 系统框架与功能设计第57-59页
        5.3.1 系统基本框架第57-59页
        5.3.2 系统流程第59页
    5.4 软件系统实现第59-62页
        5.4.1 文件模块第60页
        5.4.2 点云模块第60页
        5.4.3 数据库模块第60-61页
        5.4.4 重建模块第61页
        5.4.5 分析模块第61-62页
        5.4.6 工具模块第62页
    5.5 实例运行及分析第62-68页
        5.5.1 点云数据导入第62-63页
        5.5.2 点云预处理第63-64页
        5.5.3 重复结构检测第64-65页
        5.5.4 单体重构第65页
        5.5.5 整体重建第65-66页
        5.5.6 其他地物重建第66-67页
        5.5.7 空间测量第67-68页
        5.5.8 文件导出第68页
    5.6 本章小结第68-69页
第六章 展望第69-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
在读研期间的研究成果及发表的学术论文第77页

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