基于三维点云数据的快速建模系统研究与开发
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第14-19页 |
1.1 研究背景与研究意义 | 第14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.2.1 三维场景重建技术 | 第14-16页 |
1.2.2 重复结构检测技术 | 第16页 |
1.2.3 形状描述子 | 第16-17页 |
1.3 主要研究内容以及章节安排 | 第17-19页 |
第二章 大规模场景重复结构检测 | 第19-27页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 数据预处理 | 第19-24页 |
2.2.1 地面检测 | 第20-21页 |
2.2.2 电力线提取 | 第21-22页 |
2.2.3 点云聚类 | 第22-24页 |
2.3 重复结构检测 | 第24-26页 |
2.3.1 基于图的模式识别 | 第24-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 基于形状匹配的单体重构算法 | 第27-46页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 数据库创建 | 第27-28页 |
3.3 形状描述子建立 | 第28-31页 |
3.3.1 局部坐标系框架 | 第28-30页 |
3.3.2 形状描述子 | 第30-31页 |
3.4 形状检索 | 第31-32页 |
3.5 点云与模型配准 | 第32-38页 |
3.5.1 模型表示 | 第32-34页 |
3.5.2 初始位姿确定 | 第34-36页 |
3.5.3 配准误差修正 | 第36-38页 |
3.6 单体重建结果与分析 | 第38-44页 |
3.6.1 形状检索 | 第39-42页 |
3.6.2 模型配准 | 第42-44页 |
3.7 本章小结 | 第44-46页 |
第四章 基于重复模式的场景重建方法 | 第46-55页 |
4.1 引言 | 第46页 |
4.2 场景重建 | 第46-49页 |
4.2.1 场景数据预处理 | 第46-47页 |
4.2.2 重复模式识别 | 第47页 |
4.2.3 最小重复单元重建 | 第47-49页 |
4.2.4 三维场景重建 | 第49页 |
4.3 场景重建结果与分析 | 第49-54页 |
4.3.1 场景重建结果 | 第49-51页 |
4.3.2 准确率和召回率 | 第51-53页 |
4.3.3 性能与对比 | 第53-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 软件系统开发 | 第55-69页 |
5.1 引言 | 第55页 |
5.2 系统开发平台及工具 | 第55-57页 |
5.2.1 WebStorm | 第55页 |
5.2.2 HTML语言 | 第55-56页 |
5.2.3 JavaScript语言 | 第56页 |
5.2.4 Skyline | 第56页 |
5.2.5 PointCloudLibrary | 第56页 |
5.2.6 TerraGate | 第56-57页 |
5.3 系统框架与功能设计 | 第57-59页 |
5.3.1 系统基本框架 | 第57-59页 |
5.3.2 系统流程 | 第59页 |
5.4 软件系统实现 | 第59-62页 |
5.4.1 文件模块 | 第60页 |
5.4.2 点云模块 | 第60页 |
5.4.3 数据库模块 | 第60-61页 |
5.4.4 重建模块 | 第61页 |
5.4.5 分析模块 | 第61-62页 |
5.4.6 工具模块 | 第62页 |
5.5 实例运行及分析 | 第62-68页 |
5.5.1 点云数据导入 | 第62-63页 |
5.5.2 点云预处理 | 第63-64页 |
5.5.3 重复结构检测 | 第64-65页 |
5.5.4 单体重构 | 第65页 |
5.5.5 整体重建 | 第65-66页 |
5.5.6 其他地物重建 | 第66-67页 |
5.5.7 空间测量 | 第67-68页 |
5.5.8 文件导出 | 第68页 |
5.6 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
在读研期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |