基于嵌入式的发动机混装生产线防错系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 选题意义及背景 | 第14-15页 |
| 1.2 防错技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 防错系统的原理和方案设计 | 第19-30页 |
| 2.1 防错系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 防错系统总体方案 | 第20-27页 |
| 2.2.1 挺柱和后壳防错系统总体方案 | 第20-25页 |
| 2.2.2 节温器防错系统总体方案 | 第25-27页 |
| 2.3 相关理论及技术 | 第27-29页 |
| 2.3.1 防错特征图像识别理论及技术 | 第27页 |
| 2.3.2 视觉系统相机标定过程理论及技术 | 第27-28页 |
| 2.3.3 自检过程理论及技术 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 防错系统机械结构和布局设计 | 第30-38页 |
| 3.1 需求分析 | 第30-33页 |
| 3.2 防错系统布局设计 | 第33-34页 |
| 3.2.1 挺柱与后壳防错系统各模块布局设计 | 第33页 |
| 3.2.2 节温器防错系统各模块布局设计 | 第33-34页 |
| 3.3 防错系统机械结构设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 挺柱与后壳防错系统各模块结构设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 节温器防错系统各模块结构设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 防错系统硬件电路设计 | 第38-50页 |
| 4.1 防错系统硬件组成 | 第38-39页 |
| 4.1.1 挺柱与后壳防错系统硬件组成 | 第38页 |
| 4.1.2 节温器防错系统电器硬件组成 | 第38-39页 |
| 4.2 防错系统电路设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 挺柱与后壳防错系统电路设计 | 第39-46页 |
| 4.2.2 节温器防错系统电路图 | 第46-48页 |
| 4.3 防错系统电缆设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 挺柱与后壳防错系统电缆设计 | 第48页 |
| 4.3.2 节温器防错系统电缆设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 嵌入式LINUX系统平台搭建与软件设计 | 第50-74页 |
| 5.1 需求分析 | 第50-52页 |
| 5.1.1 嵌入式Linux系统平台搭建需求分析 | 第50-52页 |
| 5.1.2 软件设计需求分析 | 第52页 |
| 5.2 图像处理算法 | 第52-63页 |
| 5.2.1 图像增强 | 第53-55页 |
| 5.2.2 图像滤波 | 第55-56页 |
| 5.2.3 图像分割 | 第56-58页 |
| 5.2.4 图像边缘化处理 | 第58-61页 |
| 5.2.5 椭圆拟合 | 第61-63页 |
| 5.3 防错程序设计 | 第63-73页 |
| 5.3.1 用户管理模块设计 | 第64-66页 |
| 5.3.2 主控模块的设计 | 第66-68页 |
| 5.3.3 零件信息管理模块设计 | 第68页 |
| 5.3.4 标定模块程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3.5 相机采集程序设计 | 第69-70页 |
| 5.3.6 驱动程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.7 数据库的设计 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 典型实验与系统的不确定度分析 | 第74-85页 |
| 6.1 典型实验 | 第74-77页 |
| 6.1.1 相机标定实验 | 第74页 |
| 6.1.2 图像处理实验 | 第74-76页 |
| 6.1.3 防错流程实验 | 第76-77页 |
| 6.2 可靠性分析 | 第77-84页 |
| 6.2.1 挺柱与后壳防错系统可靠性分析 | 第77-83页 |
| 6.2.2 节温器防错系统可靠性分析 | 第83-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 课题总结 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
