| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 侧翻研究的国内外现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 侧翻评价指标 | 第14-15页 |
| 1.2.2 单系统防侧翻控制 | 第15-18页 |
| 1.2.3 集成防侧翻控制 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 集成防侧翻系统动力学模型 | 第21-30页 |
| 2.1 三自由度整车动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 驾驶员模型 | 第22-24页 |
| 2.3 主动转向系统动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 差动制动系统动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.5 防侧翻系统状态空间模型 | 第26-27页 |
| 2.6 模型验证 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 新型轮胎垂向力侧翻评价指标及预测研究 | 第30-50页 |
| 3.1 常见评价指标的对比分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 横向载荷转移率 | 第30-31页 |
| 3.1.2 零力矩点理论 | 第31-32页 |
| 3.1.3 簧下质量对评价指标的影响 | 第32-34页 |
| 3.2 新型轮胎垂向力侧翻指标 | 第34-38页 |
| 3.3 轮胎垂向力评价指标的预测 | 第38-47页 |
| 3.3.1 导数预测原理 | 第39页 |
| 3.3.2 迭代预测原理 | 第39-40页 |
| 3.3.3 融合导数与迭代预测理论的轮胎垂向力预测 | 第40-47页 |
| 3.3.3.1 轮胎垂向力的离散化迭代预测 | 第41-43页 |
| 3.3.3.2 轮胎垂向力的导数预测 | 第43-44页 |
| 3.3.3.3 预测步长的优化选择 | 第44-47页 |
| 3.4 评价指标仿真对比分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 双自由度H_∞鲁棒防侧翻控制策略研究 | 第50-65页 |
| 4.1 防侧翻控制总体设计 | 第50-51页 |
| 4.2 双自由度H_∞鲁棒控制器设计 | 第51-58页 |
| 4.3 鲁棒控制器控制器降阶 | 第58-60页 |
| 4.3.1 控制器降阶介绍 | 第58页 |
| 4.3.2 基于奇异值分解算法的控制器降阶 | 第58-60页 |
| 4.4 控制系统仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.4.1 控制系统稳定性仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.4.2 不同控制算法控制效果仿真对比 | 第62-63页 |
| 4.4.3 控制系统鲁棒性能仿真分析验证 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 本文创新点 | 第65-66页 |
| 5.3 研究工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |