| Abstract | 第4页 |
| 摘要 | 第5-11页 |
| Table of major Symbols and Units | 第11-12页 |
| Chapter Ⅰ Introduction | 第12-15页 |
| 1.1 Motivation | 第12-13页 |
| 1.2 Research objectives | 第13页 |
| 1.3 Thesis structure | 第13-15页 |
| Chapter Ⅱ Literature review | 第15-35页 |
| 2.1 Introduction to accident reconstruction | 第15页 |
| 2.2 Car-pedestrian collisions | 第15-16页 |
| 2.3 Pedestrian post-impact motion | 第16-21页 |
| 2.4 Types of pedestrian impact and projection | 第21-24页 |
| 2.5 Determination of car velocity | 第24-25页 |
| 2.6 Methods of accident reconstruction | 第25页 |
| 2.7 MADYMO software | 第25-30页 |
| 2.7.1 Introduction | 第25-26页 |
| 2.7.2 Multi-body system models | 第26-28页 |
| 2.7.3 Kinematics of rigid bodies | 第28-29页 |
| 2.7.4 Kinematics of flexible bodies | 第29-30页 |
| 2.8 HyperGraph | 第30-31页 |
| 2.9 Injury parameters | 第31-32页 |
| 2.10 Head injury | 第32-33页 |
| 2.11 Correlation between the linear acceleration and AIS | 第33-34页 |
| 2.12 Conclusion | 第34-35页 |
| Chapter Ⅲ Methodology | 第35-63页 |
| 3.1 Introduction | 第35页 |
| 3.2 Accident description | 第35-36页 |
| 3.3 Introduction to MADYMO version 6.2.1 | 第36-39页 |
| 3.3.1 XMADgic Pre-processor | 第37-38页 |
| 3.3.2 MADYMO Solver | 第38页 |
| 3.3.3 MADPost | 第38-39页 |
| 3.4 Pre-simulation setup of ground model | 第39-40页 |
| 3.5 Anthropometry parameters for mid-size male dummy | 第40-41页 |
| 3.6 Pre-simulation setup of pedestrian model | 第41-53页 |
| 3.6.1 Rigid body | 第42-43页 |
| 3.6.2 Successive rotation | 第43页 |
| 3.6.3 Surface ellipsoid | 第43-45页 |
| 3.6.4 Characteristic contact | 第45-47页 |
| 3.6.5 Function XY | 第47页 |
| 3.6.6 Free joint | 第47页 |
| 3.6.7 Spherical joint | 第47-49页 |
| 3.6.8 Translational revolute joint | 第49-50页 |
| 3.6.9 Revolute joint | 第50-51页 |
| 3.6.10 Initial joint position | 第51-52页 |
| 3.6.11 Initial joint velocity | 第52页 |
| 3.6.12 Restraint joint and load characteristics | 第52-53页 |
| 3.6.13 Cardan restraint | 第53页 |
| 3.7 Pre-simulation setup of car model | 第53-55页 |
| 3.7.1 Finite element model | 第54页 |
| 3.7.2 Group finite element | 第54-55页 |
| 3.7.3 Initial finite element model | 第55页 |
| 3.8 Group multi-body | 第55-56页 |
| 3.9 Contact between multibody and finite element | 第56-57页 |
| 3.10 Contact between groups of multibody surfaces | 第57-58页 |
| 3.11 Body output | 第58-59页 |
| 3.12 Head Injury Criterion (HIC) | 第59-60页 |
| 3.13 Sensor joint constraint and state joint | 第60页 |
| 3.14 Pedestrian model positions at different contact angles | 第60-61页 |
| 3.15 Running the simulation and data saving | 第61-63页 |
| Chapter Ⅳ Simulation Results | 第63-84页 |
| 4.1 Introduction | 第63页 |
| 4.2 Car-pedestrian collision phase | 第63-64页 |
| 4.3 Pedestrian kinematic response during impact | 第64-68页 |
| 4.3.1 Acceleration curve | 第64-67页 |
| 4.3.2 Velocity curve | 第67-68页 |
| 4.4 Pedestrian injuries | 第68-71页 |
| 4.5 Pedestrian impact locations on the car and validation | 第71-72页 |
| 4.6 Head-car relative displacement | 第72页 |
| 4.7 Car-pedestrian impact simulations at various contact angles | 第72-73页 |
| 4.8 Comparison of pedestrian kinematic response at various contact angles | 第73-80页 |
| 4.8.1 Head linear acceleration | 第73-74页 |
| 4.8.2 Head angular velocity | 第74-76页 |
| 4.8.3 Chest, left and right thigh linear accelerations | 第76-80页 |
| 4.9 Pedestrian injury at various contact angles | 第80-82页 |
| 4.10 Primary and secondary impacts at various contact points | 第82-84页 |
| Chapter Ⅴ Discussion and Conclusion … | 第84-88页 |
| 5.1 Pedestrian injury and impact locations | 第84-85页 |
| 5.2 Pedestrian model injury at various contact angles | 第85-86页 |
| 5.3 Research limitations | 第86-87页 |
| 5.4 Conclusion | 第87-88页 |
| References | 第88-95页 |
| Acknowledgements | 第95页 |
