| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 SRM电磁特性建模研究 | 第17-18页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制研究 | 第18页 |
| 1.2.3 功率变换器拓扑研究 | 第18-19页 |
| 1.2.4 降低噪声振动的研究 | 第19页 |
| 1.3 SRM无位置传感器技术研究现状 | 第19-31页 |
| 1.3.1 无位置传感器技术基础理论 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无位置传感器技术研究概述 | 第20-30页 |
| 1.3.3 无位置传感器关键技术 | 第30-31页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第31-32页 |
| 第二章 基于特殊位置点的SRM高速无位置传感器技术研究 | 第32-58页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 特殊位置点的无位置传感器技术的理论基础 | 第32-33页 |
| 2.3 基于电流梯度的无位置传感器技术研究 | 第33-36页 |
| 2.3.1 基于定转子齿开始重合位置的电流梯度无位置传感器技术 | 第33-35页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第35-36页 |
| 2.4 基于电感梯度的无位置传感器技术研究 | 第36-42页 |
| 2.4.1 基于定转子齿对齐位置的电感梯度无位置传感器技术 | 第36-38页 |
| 2.4.2 基于定转子齿不对齐位置的电感梯度无位置传感器技术 | 第38-40页 |
| 2.4.3 饱和对电感梯度无位置传感器技术的影响 | 第40页 |
| 2.4.4 仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.5 基于电势交点的无位置传感器技术研究 | 第42-47页 |
| 2.5.1 电势交点无位置传感器技术的基本理论 | 第42-43页 |
| 2.5.2 电感模型推导 | 第43-45页 |
| 2.5.3 电势交点参考位置推导 | 第45-46页 |
| 2.5.4 仿真分析 | 第46-47页 |
| 2.6 实验验证 | 第47-56页 |
| 2.6.1 实验平台简介 | 第47-48页 |
| 2.6.2 实验结果 | 第48-56页 |
| 2.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 基于电流波形检测的SRM全速范围无位置传感器技术研究 | 第58-76页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 SRM的电压PWM控制策略 | 第59-61页 |
| 3.3 基于脉冲注入的起动和低速运行无位置传感器技术 | 第61-70页 |
| 3.3.1 高频脉冲注入方法原理 | 第62-63页 |
| 3.3.2 非导通相电流比较法 | 第63-66页 |
| 3.3.3 电流斜率差值法 | 第66-70页 |
| 3.4 基于电流梯度的高速无位置传感器技术 | 第70-72页 |
| 3.5 实验研究 | 第72-75页 |
| 3.5.1 静止初始定位实验 | 第72-73页 |
| 3.5.2 低速实验 | 第73-74页 |
| 3.5.3 高速实验 | 第74页 |
| 3.5.4 全速实验 | 第74-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于电感矢量SRM全速范围无位置传感器技术研究 | 第76-89页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 基于电感矢量的SRM无位置传感器技术 | 第76-83页 |
| 4.2.1 电感矢量无位置传感器技术基本原理 | 第77-80页 |
| 4.2.2 基于电感矢量的起动和低速运行无位置传感器方法 | 第80-81页 |
| 4.2.3 基于电感矢量的高速运行无位置传感器方法 | 第81-82页 |
| 4.2.4 切换算法 | 第82-83页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第83-88页 |
| 4.3.1 高速时的位置估计 | 第84-86页 |
| 4.3.2 全转速范围的的位置估计 | 第86-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 SRM位置传感器故障诊断与容错技术研究 | 第89-104页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 SRM位置传感器故障类型 | 第89-92页 |
| 5.3 SRM位置传感器故障诊断 | 第92-93页 |
| 5.4 SRM位置传感器容错技术 | 第93-99页 |
| 5.4.1 容错控制理论 | 第93-94页 |
| 5.4.2 最大似然估计算法 | 第94-96页 |
| 5.4.3 SRM位置传感器容错控制研究 | 第96-99页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第99-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 本文的主要工作与创新点 | 第104-105页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119-121页 |
| 附录一 实验样机参数 | 第121-122页 |
| 附录二 实验平台 | 第122页 |
