| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 山区航道建模和可视化方法研究 | 第12页 |
| 1.2.2 山区航道地形、地貌可视化的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 船舶操纵运动仿真系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 河流环境及船舶运动可视化的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 山区三维河道环境的建模与可视化 | 第17-24页 |
| 2.1 山区三维河道环境建模方案 | 第17页 |
| 2.2 三维航道地形建模方法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 三维航道地形建模原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 等高线及点数据创建曲面 | 第18页 |
| 2.2.3 三维航道建模场景及细节处理 | 第18-19页 |
| 2.3 环境地形建模方法及其可视化 | 第19-20页 |
| 2.3.1 大规模普通地形、地貌建模 | 第19页 |
| 2.3.2 普通、典型三维山区地形建模 | 第19-20页 |
| 2.4 二维航道水流及三维船模可视化 | 第20-21页 |
| 2.4.1 二维航道流场速度等值面可视化 | 第20-21页 |
| 2.4.2 三维实体船舶模型可视化 | 第21页 |
| 2.5 山区航道三维模型的建立与展示 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 二维航道水流模型简介及船舶操纵运动模型建立 | 第24-43页 |
| 3.1 贴体正交曲线坐标系二维水流数学模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 贴体正交曲线坐标网格生成 | 第24-25页 |
| 3.1.2 二维水流数学模型的基础方程 | 第25-26页 |
| 3.1.3 控制方程数值离散和求解方法 | 第26页 |
| 3.1.4 边界条件和动边界处理 | 第26-27页 |
| 3.2 二维水流数学模型的验证 | 第27-28页 |
| 3.2.1 模型验证 | 第27-28页 |
| 3.2.1.1 边界条件及浮标流向验证 | 第27页 |
| 3.2.1.2 水位验证及流速验证 | 第27-28页 |
| 3.2.1.3 验证小结 | 第28页 |
| 3.3 深、浅水船舶操纵运动数学模型的建立 | 第28-37页 |
| 3.3.1 船舶操纵运动方程 | 第28-29页 |
| 3.3.2 深水条件下作用于船上力的计算 | 第29-33页 |
| 3.3.3 浅水域中附加质量和惯性矩的计算 | 第33-35页 |
| 3.3.4 浅水作用在船体其它力矩的计算 | 第35-37页 |
| 3.4 考虑岸壁效应的船舶操纵运动数学模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.4.1 岸壁效应的基本理论及其对船舶运动的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.2 影响岸壁效应的因素 | 第38-39页 |
| 3.4.3 岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 考虑浅水效应的山区河道船舶航行仿真与可视化研究 | 第43-54页 |
| 4.1 研究河段的基本概况 | 第43-45页 |
| 4.1.1 河流概况 | 第43页 |
| 4.1.2 航道概况 | 第43-44页 |
| 4.1.3 滩段选取 | 第44-45页 |
| 4.2 山区浅水河道通航环境建模 | 第45页 |
| 4.3 研究河段水动力环境模拟及可视化 | 第45-46页 |
| 4.4 融合二维流场的河道三维环境可视化 | 第46-47页 |
| 4.5 基于浅水效应船舶在山区航道环境中航行仿真及可视化 | 第47-51页 |
| 4.5.1 船舶航行时路径设定 | 第47-48页 |
| 4.5.2 深、浅水情况下船舶航行可视化 | 第48-51页 |
| 4.5.2.1 深水条件下船舶在山区河道航行仿真可视化 | 第48-49页 |
| 4.5.2.2 浅水条件下船舶在山区河道航行仿真可视化 | 第49-51页 |
| 4.6 仿真可视化结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 考虑岸壁效应的山区河道船舶航行仿真与可视化研究 | 第54-59页 |
| 5.1 研究河段的选取 | 第54页 |
| 5.2 融合二维流场的河道三维环境可视化 | 第54页 |
| 5.3 基于船舶在深水岸壁山区航道环境中仿真及可视化 | 第54-56页 |
| 5.3.1 船舶路径设定 | 第55页 |
| 5.3.2 深水条件下船舶在预设航线航行仿真可视化 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真可视化结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 综合考虑浅水效应和岸壁效应的山区河道船舶航行仿真与可视化研究 | 第59-65页 |
| 6.1 研究河段的选取 | 第59页 |
| 6.2 融合二维流场的三维环境的研究河道可视化 | 第59-60页 |
| 6.3 综合考虑浅水效应和岸壁效应的船舶仿真及可视化 | 第60-63页 |
| 6.3.1 船舶航行路径设定 | 第60-61页 |
| 6.3.2 同时考虑浅水效应和岸壁效应船舶仿真可视化 | 第61-63页 |
| 6.3.2.1 船舶于预设航线航行仿真及可视化 | 第61-62页 |
| 6.3.2.2 船舶于近壁航行仿真及可视化 | 第62-63页 |
| 6.4 仿真可视化结果与分析 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论及展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在校期间发表的论著及取得的科研成果 | 第71页 |
