| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内外柴油机排放法规及其技术路线 | 第9-11页 |
| 1.1.2 混合动力汽车技术 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的相关研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 插电式混合动力汽车优化控制策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 柴油机后处理排放控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 插电式柴电混合动力汽车建模 | 第19-41页 |
| 2.1 重度混合动力系统结构及建模原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 建模原理 | 第20-21页 |
| 2.2 发动机模型 | 第21-24页 |
| 2.3 后处理模型 | 第24-34页 |
| 2.3.1 DOC动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 DPF动力学模型 | 第27-32页 |
| 2.3.3 SCR动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.4 电机模型 | 第34-35页 |
| 2.5 电池模型 | 第35-36页 |
| 2.6 传动系统模型 | 第36-38页 |
| 2.7 整车纵向动力学模型 | 第38-39页 |
| 2.8 驾驶员模型 | 第39页 |
| 2.9 小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于动态规划算法的全局优化控制策略 | 第41-59页 |
| 3.1 最优控制问题 | 第41-42页 |
| 3.2 基于动态规划算法的能量管理策略设计 | 第42-48页 |
| 3.2.1 模型简化 | 第42-43页 |
| 3.2.2 动态规划算法实现 | 第43-48页 |
| 3.3 动态规划优化结果及分析 | 第48-53页 |
| 3.4 改进动态规划成本函数后结果分析 | 第53-56页 |
| 3.5 发动机油耗和SCR催化器出口NOx的折衷关系 | 第56页 |
| 3.6 发动机油耗和DPF出口PM的折衷关系 | 第56-57页 |
| 3.7 小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于动态规划算法的CD-CS规则控制策略改进设计 | 第59-69页 |
| 4.1 基于逻辑门限值的CD-CS规则控制策略 | 第59-62页 |
| 4.1.1 逻辑门限值参数选择 | 第59页 |
| 4.1.2 工作模式切换规则 | 第59-62页 |
| 4.2 基于确定权值系数的动态规划优化计算结果 | 第62-63页 |
| 4.3 动态规划计算结果提取模式切换规则 | 第63-64页 |
| 4.4 动态规划计算结果提取能量分配规则 | 第64-65页 |
| 4.5 CD-CS规则控制策略改进设计 | 第65-67页 |
| 4.6 改进型CD-CS规则控制策略仿真验证 | 第67-68页 |
| 4.7 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 插电式柴电混合动力汽车硬件在环实验 | 第69-77页 |
| 5.1 V模式开发流程 | 第69-70页 |
| 5.2 自动代码生成及在硬件环仿真实验 | 第70-74页 |
| 5.3 MIL/SIL/PIL验证结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结及工作展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第87页 |
