| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 基本共生生物搜索算法 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 共生生物搜索算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 共生生物搜索算法的互利共生阶段 | 第15-16页 |
| 2.2.2 共生生物搜索算法的偏利共生阶段 | 第16页 |
| 2.2.3 共生生物搜索算法的寄生阶段 | 第16页 |
| 2.2.4 共生生物搜索算法步骤 | 第16-18页 |
| 2.2.5 基本共生生物搜索算法流程图 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 复数编码共生生物搜索算法 | 第20-46页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 复数编码共生生物搜索算法 | 第20-23页 |
| 3.2.1 复数编码共生生物搜索算法的种群初始化 | 第21页 |
| 3.2.2 复数编码共生生物搜索算法的更新方法 | 第21-22页 |
| 3.2.3 适应度值的计算方法 | 第22-23页 |
| 3.3 复数编码的共生生物搜索算法伪代码 | 第23-24页 |
| 3.4 复数编码的共生生物搜索算法流程图 | 第24-25页 |
| 3.5 仿真实验 | 第25-41页 |
| 3.5.1 实验仿真平台 | 第25页 |
| 3.5.2 测试函数 | 第25-27页 |
| 3.5.3 与其他算法的性能比较 | 第27-40页 |
| 3.5.4 威尔克森P值测试分析 | 第40-41页 |
| 3.6 复数编码共生生物搜索算法应用于工程优化问题 | 第41-44页 |
| 3.6.1 悬臂梁设计问题 | 第41-43页 |
| 3.6.2 焊接梁设计问题 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 单纯形法共生生物搜索算法在无人机路径规划中的应用 | 第46-73页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 无人机航路规划问题的数学模型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 无人机航路规划问题的威胁源模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 路径评价方法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 随机威胁区域生成方法 | 第49-50页 |
| 4.3 单纯形法共生生物搜索算法在无人机路径规划上的应用 | 第50-54页 |
| 4.3.1 单纯形法的原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 SMSOS求解无人机路径规划问题伪代码 | 第51-53页 |
| 4.3.3 SMSOS求解无人机路径规划问题流程图 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真实验 | 第54-72页 |
| 4.4.1 仿真实验平台 | 第54页 |
| 4.4.2 无人机在随机威胁区域的路径规划的仿真测试 | 第54-58页 |
| 4.4.3 无人机在固定威胁区域路径规划的仿真测试 | 第58-71页 |
| 4.4.4 威尔克森P值测试 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 基于共生生物搜索算法的分数阶模糊控制器的进化校准 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 分数阶模型 | 第74-79页 |
| 5.2.1 分数阶微积分 | 第74-75页 |
| 5.2.2 分数阶算子的近似化 | 第75页 |
| 5.2.3 模糊控制器 | 第75-79页 |
| 5.3 共生生物搜索算法应用于模糊控制器的参数校准 | 第79-83页 |
| 5.3.1 基于SOS算法进行分数阶模糊控制器参数校准过程 | 第79-80页 |
| 5.3.2 SOS应用于模糊控制器的参数校准的伪代码 | 第80-82页 |
| 5.3.3 SOS应用于模糊控制器的参数校准的流程图 | 第82-83页 |
| 5.4 仿真实验 | 第83-92页 |
| 5.4.1 仿真实验平台 | 第83页 |
| 5.4.2 分数阶模糊控制器参数校准仿真测试 | 第83-91页 |
| 5.4.3 威尔克森P值测试 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-94页 |
| 6.1 论文总结 | 第93页 |
| 6.2 未来的工作 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-101页 |
| 附录 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第110-111页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间获得荣誉和奖励 | 第112页 |
