| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 本文的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 本文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外自动上料点焊设备的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外电阻点焊的应用及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外自动焊接设备的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 自动点焊设备发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 自动上料点焊设备的总体设计与研究 | 第21-49页 |
| 2.1 自动上料点焊设备的技术要求 | 第21-22页 |
| 2.2 自动上料点焊设备的方案设计和工作原理介绍 | 第22-27页 |
| 2.2.1 设备整体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 设备工作原理 | 第23-27页 |
| 2.3 自动上料系统的总体设计 | 第27-34页 |
| 2.3.1 自动上料系统的方案设计 | 第27-30页 |
| 2.3.2 自动上料系统的结构设计 | 第30-32页 |
| 2.3.3 伺服电机的计算和选型 | 第32-34页 |
| 2.4 机械手系统的总体设计 | 第34-40页 |
| 2.4.1 机械手系统的方案设计 | 第34-35页 |
| 2.4.2 机械手系统的结构设计 | 第35-38页 |
| 2.4.3 气缸的计算和选型 | 第38-40页 |
| 2.5 点焊系统的总体设计 | 第40-46页 |
| 2.5.1 点焊系统的方案设计 | 第40-42页 |
| 2.5.2 点焊系统的结构设计 | 第42-46页 |
| 2.6 各子系统的整合与布局 | 第46-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 自动上料点焊设备的可行性分析 | 第49-69页 |
| 3.1 机械手系统的运动学仿真 | 第49-52页 |
| 3.1.1 ADAMS软件简介 | 第49页 |
| 3.1.2 ADAMS仿真 | 第49-51页 |
| 3.1.3 运动仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 3.2 点焊系统的有限元分析 | 第52-63页 |
| 3.2.1 有限单元法和ANSYSWorkbench软件简介 | 第52-54页 |
| 3.2.2 模型简化和建立有限元模型 | 第54-55页 |
| 3.2.3 网格划分 | 第55页 |
| 3.2.4 仿真参数的设置 | 第55-56页 |
| 3.2.5 结果分析 | 第56-63页 |
| 3.3 自动上料点焊设备整体模态分析 | 第63-67页 |
| 3.3.1 模态分析理论简介 | 第63-64页 |
| 3.3.2 模态分析步骤 | 第64-65页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 自送上料点焊设备控制系统的设计 | 第69-85页 |
| 4.1 气动控制系统的设计 | 第69-71页 |
| 4.1.1 气动控制系统的原理设计 | 第69-70页 |
| 4.1.2 控制电磁阀的选型 | 第70-71页 |
| 4.2 电控控制系统的设计 | 第71-84页 |
| 4.2.1 电控系统总体设计方案 | 第71-72页 |
| 4.2.2 电控系统硬件设计 | 第72-75页 |
| 4.2.3 控制系统电路设计 | 第75-78页 |
| 4.2.4 控制系统软件设计 | 第78-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 自动上料点焊设备装配调试及实验研究 | 第85-97页 |
| 5.1 自送上料点焊设备的装配和调试 | 第85-87页 |
| 5.1.1 自动上料点焊设备的装配 | 第85-87页 |
| 5.1.2 自动上料点焊设备的调试 | 第87页 |
| 5.2 点焊工艺实验 | 第87-91页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第88页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第88页 |
| 5.2.3 试验方法 | 第88-89页 |
| 5.2.4 试验结果分析 | 第89-91页 |
| 5.3 自动上料点焊设备的实验研究 | 第91-95页 |
| 5.3.1 试验评定指标 | 第92-93页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第93-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 附录：PLC控制程序图 | 第105-113页 |
| 科研成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |