| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 柔性薄板夹具定位综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 薄板件偏差分析 | 第12页 |
| 1.3.2 夹具设计理论 | 第12-13页 |
| 1.3.3 柔性薄板件夹具定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 启发式优化算法综述 | 第15-17页 |
| 1.4.1 启发式优化算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 引力搜索算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究内容与体系框架 | 第17-20页 |
| 第2章 薄板件质量控制与夹具定位点优化建模 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 薄板件误差分析及夹具定位原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 柔性薄板件的结构特点 | 第20-21页 |
| 2.2.2 薄板件夹具误差分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 “N-2-1”定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3 薄板件夹具定位点优化建模 | 第23-27页 |
| 2.3.1 优化变量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 以关键测点变形为目标的夹具定位点优化模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 以测点偏差为目标函数的定位策略优化模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于引力搜索算法的改进方法研究 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 引力搜索算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 万有引力定律 | 第28-30页 |
| 3.2.2 引力搜索算法基本理论 | 第30页 |
| 3.2.3 引力搜索算法的实现 | 第30-33页 |
| 3.2.4 算法流程 | 第33页 |
| 3.3 粒子群算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 粒子群算法原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 粒子群算法的流程 | 第35-36页 |
| 3.4 引力搜索算法改进 | 第36-38页 |
| 3.4.1 增强物体全局记忆能力 | 第36-37页 |
| 3.4.2 精英粒子保留 | 第37-38页 |
| 3.4.3 改进引力搜索算法步骤 | 第38页 |
| 3.5 改进引力搜索算法数值实验与分析 | 第38-46页 |
| 3.5.1 单峰值函数测试 | 第38-42页 |
| 3.5.2 多峰值函数测试 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 夹具定位点优化 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 夹具定位点布局仿真优化流程 | 第48-49页 |
| 4.2.1 仿真优化方法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 夹具定位点优化流程 | 第49页 |
| 4.3 夹具定位点优化分析 | 第49-59页 |
| 4.3.1 优化模型信息 | 第49-51页 |
| 4.3.3 以最小化薄板关键测点变形为目标的夹具定位点寻优 | 第51-54页 |
| 4.3.4 以最小化薄板关键测点偏差为目标的夹具定位点寻优 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 车身侧围薄板夹具定位点布局优化案例 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 模型信息描述 | 第60-62页 |
| 5.2.1 模型信息 | 第60页 |
| 5.2.2 侧围薄板模型前处理 | 第60-62页 |
| 5.3 侧围薄板夹具定位点优化 | 第62-69页 |
| 5.3.1 以最小化关键测点变形为目标的仿真优化 | 第62-65页 |
| 5.3.2 以最小化关键测点偏差为目标的仿真优化 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者简介及硕士学位期间的学术成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
