基于HMM的公交调度中心地图匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 地图匹配关键理论 | 第16-22页 |
| 2.1 中国北斗卫星导航系统(BDS)技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 定位基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 隐马尔科夫模型(HMM) | 第18-20页 |
| 2.3 GIS-T技术 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数据预处理和地图预处理 | 第22-42页 |
| 3.1 数据预处理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 静止状态下的冗余数据预处理 | 第23页 |
| 3.1.2 误差较大的数据的处理 | 第23-24页 |
| 3.1.3 舍弃点的处理 | 第24-29页 |
| 3.2 地图预处理工具和原因 | 第29-34页 |
| 3.2.1 Mapinfo格式矢量电子地图 | 第29-31页 |
| 3.2.2 MapX组件 | 第31-33页 |
| 3.2.3 地图预处理原因分析 | 第33-34页 |
| 3.3 地图预处理实现方法 | 第34-41页 |
| 3.3.1 冗余处理与节点匹配 | 第35-36页 |
| 3.3.2 道路图层校正 | 第36-38页 |
| 3.3.3 道路的合理分段 | 第38-39页 |
| 3.3.4 直线段方向角的计算 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 隐马尔科夫地图匹配算法 | 第42-52页 |
| 4.1 HMM特征分析 | 第42-45页 |
| 4.1.1 HMM的参数分析 | 第42-43页 |
| 4.1.2 地图匹配的HMM参数分析 | 第43-45页 |
| 4.2 HMM模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.3 HMM模型训练 | 第47-50页 |
| 4.4 HMM模型的识别问题 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第52-60页 |
| 5.1 数据预处理的实验结果 | 第52-53页 |
| 5.2 地图预处理的实验结果 | 第53-54页 |
| 5.3 基于HMM的地图匹配算法分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 在直线段道路上的匹配情况 | 第55-56页 |
| 5.3.2 在立交桥道路上的匹配情况 | 第56-57页 |
| 5.3.3 在交叉路口上的匹配情况 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总绪与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
