| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 巷道环境及无线组网通信介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 矿井巷道电磁波衰减模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 巷道环境中 2.3GHz-2.5GHz频段电磁波的衰减模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 慢衰落与快衰落 | 第14-15页 |
| 2.2 动态多址接入技术基础 | 第15-19页 |
| 2.2.1 多址接入方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 分配调度算法简介 | 第17-19页 |
| 第三章 定位系统的动态接入方案设计 | 第19-41页 |
| 3.1 巷道人员高精度定位系统的总体需求 | 第19-23页 |
| 3.1.1 系统设计的基本要求 | 第20-21页 |
| 3.1.2 动态多址接入设计的基本需求 | 第21-23页 |
| 3.2 基于TDMA的动态多址接入技术研究 | 第23-33页 |
| 3.2.1 ALOHA协议 | 第23-27页 |
| 3.2.2 基于侦听的随机接入方法 | 第27-31页 |
| 3.2.3 基于预约机制的动态接入方法 | 第31-33页 |
| 3.3 高精度定位系统的动态接入方法设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 动态接入帧设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 动态接入的操作流程 | 第35-36页 |
| 3.4 TDMA与FDMA混合接入方法 | 第36-37页 |
| 3.5 时间同步设计 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无线通信的组网方案设计 | 第41-57页 |
| 4.1 无线组网需求与方案选择 | 第41-43页 |
| 4.1.1 高精度定位系统的组网通信需求 | 第41-42页 |
| 4.1.2 无线组网方案论证 | 第42-43页 |
| 4.2 ZigBee协议及Atmel ZigBee方案 | 第43-48页 |
| 4.2.1 Atmel ZigBee协议栈 | 第43-45页 |
| 4.2.2 ZigBee协议的网络特性 | 第45-47页 |
| 4.2.3 数据传输 | 第47-48页 |
| 4.3 ZigBee无线组网设计 | 第48-55页 |
| 4.3.1 网络建立及参数设计 | 第48-52页 |
| 4.3.2 应用层工作流程设计 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验样机的研制与实验验证 | 第57-69页 |
| 5.1 样机的系统方案设计 | 第57-60页 |
| 5.1.1 系统方案说明 | 第57-58页 |
| 5.1.2 无线链路预算 | 第58-60页 |
| 5.2 硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 定位基站的硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 定位卡的硬件设计 | 第61-62页 |
| 5.3 实验验证 | 第62-68页 |
| 5.3.1 煤科院模拟巷道环境 | 第62-63页 |
| 5.3.2 实验方案 | 第63-64页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第74-75页 |